控制工程 频率响应分析-4.ppt

河南科技大学 Henan University of Science Technology 频率响应分析绘制BODE图 系统的频率特性有两种，由反馈点是否断开分为闭环频率特性Ф(jω)与开环频率特性G(jω)，分别对应于系统的闭环传递函数Ф(s)与开环传递函数G (s)。由于系统的开环传递函数较易获取，并与系统的元件一一对应，在控制系统的频率分析法中，分析与设计系统一般是基于系统的开环频率特性。控制系统的开环频率特性为： ? 由除延迟环节之外的典型环节组成 1、开环伯德图的绘制 6 绘制系统bode图 系统Bode图的基本原则： 若开环系统为由n个典型环节相串连构成的单回路系统，则其开环频率特性可写成 6 绘制系统bode图 由于系统开环幅频特性的渐近线是由各典型环节的对数幅频特性叠加而成，而直线叠加就是斜率相加，所以L(?)的渐近线必为由不同斜率的线段组成的折线。 对数幅频特性 对数相频特性 2 系统Bode图的基本规律： 6 绘制系统bode图 开环系统频率特性为：（写成时间常数形式） 1）低频渐近线（及其延长线）的确定 低频段表达式为 2 系统Bode图的基本规律： 6 绘制系统bode图 1）低频渐近线(及其延长线)的确定 低频渐近线表达式 低频段为一条斜率为-20vdB/dec的斜线。同时，低频渐近线（及其延长线）上在?=1时,有L(1)=20lgK 并有