控制理论与控制工程专题-软测量与推断控制.ppt

GI(S) = G^Tp(S)[ G^p(S) G^Tp(S)]-1 D(S) = 0 Y(S) = Yd(S) Y(S) = GI(S)G^p(S) [Yd(S) – ?(S)]+ ?(S) = Yd(S) GI(S) = 1/G^p(S) （20） （21） 2.4 滤波器F(S) G^p(S)中有e-?s GI(S) = F(S)/G^p(S) G^p(S) = [N(S)/M(S)] e-?s F(S) = e-?s /(TS+1)n (1) 体现了软测量的思想 (2) 基本结构 （22） （23） 3 模型误差对闭环系统性能的影响 Y(S) = Yd(S) Y(S) = 0 3.1扰动通道模型存在误差的影响 A^(S) ? A(S)，B^(S) ? B(S) G^p(S) = Gp(S)，G^ps(S) = Gps(S) Y(S) = B(S)D(S) – Gp(S)GI(S)F(S)[B^(S)/A^(S)]A(S)D(S) + A^(S)GI(S)F(S)Yd(S) Y(S) = {B(S) – [B^(S)/A^(S)]A(S) F(S)}D(S) + F(S) Yd(S) （25） （24） （1）Y