控制电机 第2章 直流测速发电机.pptVIP

第2章 直流测速发电机 教学目标 ： 1、掌握直流电势的关系式，直流测速 发电机及其输出特性。 2、熟悉误差及其减小的方法 教学内容： 2.1 直流发电机工作原理和结构 2.2 直流电势的关系式 2.3 直流测速发电机及其输出特性 2.4 直流测速发电机误差及其减小的方法 重点、难点 ：直流电势的关系式，直流测速发电机及其输出特性 2.1 直流发电机工作原理和结构 2.1.1 工作原理 直流发电机的工作是基于电磁感应定律： 运动导体切割磁力线， 在导体中产生切割电势； 或者说匝链线圈的磁通发生变化， 在线圈中发生感应电势。 图 2-1(a)是该两极电机的示意图。 如图示， 在空间固定不动的磁极N , S之间， 有一个铁质圆柱体(电枢铁心)装在转轴上，磁极与铁心间的气隙称为空气隙。导体ab, cd固定在电枢铁心表面径向相对的位置并连成一个线圈(元件)。换向片之间、 换向片与转轴之间均相互绝缘， 这部分称为换向器。 整个转动部分称为电枢， 固定不动的导电片A、B(电刷)压在换向片上，