控制系统计算机仿真 数学模型.pptVIP

* 控制系统的数学模型与转换 * 控制系统数学 模型 连续时间 系统模型 离散时间系统模型 模型转换 模型的连接 微分方程 传递函数 状态空间 模型 差分方程 脉冲传递函数 离散状态空间 模型 实现问题 * 控制系统的数学模型 控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重要的地位，要对系统进行仿真处理，首先应当知道系统的数学模型，然后才可以对系统进行模拟。同样，如果知道了系统的模型，就可以在此基础上设计一个合适的控制器，使得系统响应达到预期的效果，从而符合工程实际的需要。 在线性系统理论中，一般常用的数学模型形式有：微分方程模型、传递函数模型（系统的外部模型）、状态方程模型（系统的内部模型）、零极点增益模型 和 部分分式模型等。这些模型之间都有着内在的联系，可以相互进行转换。 * 系统的不同分类：连续系统和离散系统；线性系统和非线性系统；定常系统和时变系统等。 根据输入输出关系是否同时满足齐次性 和 叠加性，系统分为线性和非线性。假设系统在没有外界信号作用之前处于静止状态, 在输入信号 和 作用下, 有 那么该系统称为线性系统，否则是非线性系统。 系统的分类 * 系统的分类（续） 根据模型参数是否随时间变化，线性系统又可分为线性定常系统和线性时变系统。参数不随时间变化的系统，称为时不变系统或定常系统，否则称为时变系统。今后我们所