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§2.2数控机床的主传动系统 一、主传动系统的组成及特点 数控机床的主传动系统主要由主轴电动机、变速机构及主轴等部分组成。主传动系统主要特点是： 1、采用调速电动机驱动主轴 数控机床的主轴电动机大多采用直流或交流调速电动机，使主轴能根据数控指令自动进行无级变速。 2、变速机构结构简单 由于主轴电动机采用了调速电动机，主轴的多种转速可通过调速电动机的变速直接获得，或仅增设一到两级有级变速而获得，因此主传动的变速机构结构极为简单。 §2.2数控机床的主传动系统 3、变速迅速可靠 采用调速电动机直接驱动的主轴，变速时无需停机。有些数控机床虽增设了有级变速装置，但其主传动系统中常设有微型电动机或“点动”装置，可使变速滑移齿轮顺利啮合，因而主轴能实现自动变速，变速迅速可靠。 4、转速高、功率大、刚性好 为提高数控机床加工的经济性，加工时往往采用大功率强力高速切削，所以其主传动系统比普通机床具有更高的转速、更大的功率及更好的抗变形能力。 二、主传动系统的变速方法 数控机床主轴的变速方法有无级变速、分段无级变速和内置电动机变速等几种， §2.2数控机床的主传动系统 1.无级变速 （1）调速电动机无级变速 这种变速方法是通过调速电动机的变速