北航机械学院考研-自动控制原理实验.docVIP

自 动 控 制 原 理 实 验 报 告 册 班级： 380713 学号： 姓名： 付金柱 2010年12月21日 目 录 实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 3 实验二 频率响应测试 7 实验三 控制系统串联校正 11 实验四 控制系统数字仿真 14 实验一 一、二阶系统的电子模拟 及时域响应的动态测试 实验目的 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 学习阶跃响应的测试方法。 实验内容 建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的阶跃响应曲线，并测定其过渡过程时间Ts。 建立二阶系统的电子模型，观测并记录在不同阻尼比时的阶跃响应曲线，并测定其超调量及过渡过程时间。 三、实验原理 1．一阶系统： 系统传递函数为：φ(s)= 模拟运算电路如图1- 1所示： 图 1- 1 由图 1-1得 在实验当中始终取R2= R1，则K=1，T= R2C取不同的时间常数T分别为： 0.25、 0.5、1 2．二阶系统: 其传递函数为： 令ωn=1弧度