智能控制技术第一讲.ppt

神经网络--》机器学习 神经网络控制是在控制系统中采用神经网络这一工具，对难以精确描述的复杂的非线性对象进行建模，或充当控制器、或优化计算、或进行推理、或故障诊断等，以及同时兼有上述某些功能的适当组合，这样的系统称为神经网络的控制系统，将这种控制方式称为神经网络控制。 * 较早起源 * 对许多传统数学难以解决或明显失效的复杂问题，特别是优化问题，GA提供了一个行之有效的途径。 旅行商问题，即 TSP问题（Travelling Salesman Problem）是十分有名的难以求解的优化问题之一。 * 在控制过程中，利用计算机模拟人的控制行为功能，最大限度地识别和利用控制系统动态过程提供的特征信息，进行启发和直觉推理，从而实现对缺乏精确模型的对象迸行有效的控制 * 智能机器人研涉及机器视觉、触觉、听觉和力觉等多种感知系统，以及学习、控制、协调、决策等多种智能控制系统的研究。究的目标是希望只需给出任务，机器人可以自主找到完成任务的最佳方案和实现方法并完成任务，这样尽可能多地不需要人工干预。 由日本日立公司开发的仙台（Sendai）城市地铁控制系统是模糊控制的第一个成功商业应用实例。该系统通过设定不同的驱动和刹车等级来控制地铁的加／减速度。 智能飞行控制系统（IFCS，Intelligent Flight Control System）的研究，具体采用结构重构控制、人工神经网络、自学