机械滑台的控制.doc

湖 北 文 理 学 院设计年 月 日目录 前言…………………………………………………………………2 1.1 机械滑台简介 1.2 机械滑台的用途 PLC及机械滑台的PLC控制………………………………………2 2.1 PLC的发展历程 2.2 PLC的硬件结构 2.3 PLC的工作原理 机械滑台的设计与组装………………………………………………5 3.1 机械滑台总体设计方案 3.2 机械部分 3.3 液压控制部分 PLC控制程序的设计…………………………………………………8 4.1 PLC的选择 4.2 I/O分析及分配表 4.3程序流程图 4.4元器件清单 基本指令系统和编程………………………………………………11 5.1顺序功能图 5.2 梯形图 5.3 指令表 5.4 梯形图的工作过程 总结…………………………………………………………………14 参考文献：………………………………………………………………………15 第一章 前言 1.1机械滑台的简介 机械滑台主要用于数控机床，本机械滑台主要能进行二维运动:前后运功动，左右（横向）运动。机械滑台上还有主电动机加上相应的传动装置就可以安装刀具或者工件进行自动加工，还有相应循环选择开关，当开关为NO时就能进行自动循环动作。机械滑台用以实现进给运动，可卧式也可立式使用，在机械滑台上安装动力箱（装上多轴箱）钻削头、镗削头、铣削头、镗孔车端面头等各种部件，用以完成钻、扩、铰、镗、锪窝、刮端面、倒角、车端面、铣削及攻丝等工序，亦可在其上安装工件组成输送运动实现工作循环。机械滑台机械滑台的用途及性能:在滑台上安装工件后做往复运动,也可在滑台上安装动力头等相关附件后,通过滑台的运动,对工件进行各种切削,钻削,镗削运动.用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产,滑台可以快速运动和慢速运动,是机械加工行业中一种重要的机床附件）PLC具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、搞干扰能力强等到一系列优点，在工业生产过程自动控制领域得到了广泛应用。所以，掌握PLC技术是改造传统生产工艺和设备的重要途径）当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。 机械滑台由床身，滑板，丝杠，变速箱等组成。其结构简单，便于维修。机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动，因其丝杠传动，再加上变速箱的作用。可获得快慢等多种运行速度。 换向阀3的左位 液压缸A左腔 回油路：液压缸右腔 换向阀5左位 换向阀3左位 油箱 纵向工进 当动力头压合SQ2时YV2得电工作台由纵向快进转向纵向工进，进行切削加工，其主要油路为： 进油路：泵1 换向阀3的左位 液压缸A左腔 回油路：液压缸右腔 换向阀5右位 调速阀 换向阀3的左位 油箱 横退 当工作台运动到SQ3时YV3得电换向阀4右位接入系统，工作台横向退刀其主要油路为： 进油路：泵1 换向阀4的右位 液压缸B右腔 回油路：液压缸B左腔 换向阀