机械原理第一章绪论1.ppt

* 机 械 原 理 Theory of  Machines and Mechanisms 河南理工大学 机械与动力工程学院 第一章 绪论 第二章 机构的结构分析 第三章 平面机构的运动分析 第四章 平面机构的力分析 第五章 机械的效率和自锁 第六章 机械的平衡 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第八章 平面连杆机构及其设计 第九章 凸轮机构及其设计 第十章 齿轮机构及其设计 第十一章 齿轮系及其设计 第十二章 其他常用机构 第十三章 工业机器人机构及其设计 目 录 第一章 绪论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 返回 §1-4 机械原理学科发展现状简介 §1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象 机械是机构和机器的总称。 实例： 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 2．研究内容 机构是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置。 机器是指一种执行机械运动装置， 可用来变换和传递能量、物料和信息。 有关机械的基本理论 内燃机 控制系统 示 教 板 操 作 机 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 课程性质，任务及作用 学习目的 掌握本课程的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程观点 认真对待每个教学环节 §1-4 机械原理学科发展现状简介 五千年前已开始使用简单的纺织机械(textile machine)； 晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮(Cam)原理； 西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车； 东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。 目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。 §1-4 机械原理学科发展现状简介 应用了凸轮(Cam)原理的水碾 §1-4 机械原理学科发展现状简介 18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。 哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机” 法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车 §1-4 机械原理学科发展现状简介 19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 1898年问世的“雷诺”牌汽车 “圣路易斯精神”号飞机 1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮举。 §1-4 机械原理学科发展现状简介 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等 航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜 §1-4 机械原理学科发展现状简介 展望刚刚到来的21世纪，智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。 用光刻技术做成的微米尺寸的微机械 蜘蛛形探雷机器人 §1-4 机械原理学科发展现状简介 索杰纳火星车 它是美国国家航空航天局于格林威治时间1997年7月4日17时07分发射的火星探路者号宇宙飞船成功地在火星表面着陆，该飞船携带了索杰纳火星车，这也是一种机器。 §1-4 机械原理学科发展现状简介 世 界 最 小 的 微 型 机 械 人Worlds smallest robot 美国山迪亚国家实验室的科学家，成功研制了相信是世界最小的微型机械人，这微型机械人体积只有四分之一立方寸，体重小於一盎司。 §1-4 机械原理学科发展现状简介 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。 如常 见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺 旋机构等。 （1）机构 机器和机构的概念 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。 这些机构一般认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了刚 性件以外，还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光……等元 件。 故这类机构称为广义机构；而由刚性件组成的机构就称为狭义机构。 机构 （2）机器 机器 例如： 电动机、内燃机用来变换能量； 汽车、起重机用来传递物料； 计算机用来变换信息。 由于各种机器的主要组成部分都是各种机构，所以可以说， 机