机械原理总复习(12机本).ppt

4.试 在 图 中 标 出 理 论 啮 合 线 、 实 际 啮 合 线 ; 啮 合 角 。 画出：基圆、节点和节圆 填空 1、用标准齿条插刀加工标准齿轮时，是刀具的　　　线与轮坯的　　　圆之间做纯滚动；加工变位齿轮时，是刀具的　　线与轮坯的　　　圆之间作纯滚动。 2、一对渐开线齿廓啮合时，接触点在啮合线上移动的距离　　对应时间内基圆转过的弧长。 (A)等于；(B)大于；(C)小于 3、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，如重合度等于1，这时实际啮合线的长度等于　　。 简答 1、试述外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件及连续传动条件。 齿轮系 基本要求 了解齿轮系的应用及其分类。熟练掌握各种轮系传动比的计算。 基本概念题与答案 1.定轴轮系传动比的大小如何计算？首未轮转向如何判定？ 2.什么是周转轮系，行星轮、系杆、中心轮？ 3.什么是转化机构？转化的方法是什么？ 4.周转轮系的传动比的计算方法是什么？ 5.混合轮系传动比的计算步骤是什么？ 计算 1.如图所示轮系中，已知各轮齿数z1=20，z2= 40，z2’= 30，z3= 40，z3’= 20，z4= 90。轮1转速n1=1400r/min，转向如图。试求大小及方向。 2.在图所示轮系中，设已知各轮的齿数为Z1=15，Z2=25，Z2=20，Z3=60； n1=200r/min，n3= - 50r/min，求系杆H的转速nH的大小和方向。 典型例题 例1轮系中，各轮均为正确安装的标准渐开线圆柱直齿轮。已知轮1的齿数z1=18，轮2的齿数z2=36， ，而轮5的分度圆半径为轮４的两倍。轮１的转速大小为1200r/min ，转向如图所示。求从轮1到轮5的传动比i15及轮5的转速大小与转向。（ 机械原理总复习 第一章绪论 基本要求 搞清机械、机构、构件和零件等概念。 基本概念 1.什么是机构、机器和机械？ 2.什么是构件和零件？ 第二章平面机构的结构分析 基本要求 了解平面机构的结构分析的目的和内容。搞清运动副、运动链、机构等概念。掌握机构运动简图的绘制；机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算。 基本概念题与答案 1.什么是平面机构？ 2.什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？ 3.什么是运动链，分几种？ 4.什么是机架、原动件和从动件？ 5.机构具有确定运动的条件是什么？什么是机构自由度？ 6.平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？.在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？ 典型例题 例1试计算图示各运动链的自由度数，并判定他们能否成为机构（标有箭头的构件为原动件）。 例2、绘制机构运动简图 第三章平面机构的运动分析 基本要求 了解平面机构运动分析的目的和方法，机构位置图、构件上各点的轨迹和位置的求法。 掌握速度瞬心位置的确定。了解用速度瞬心求解速度的方法。 掌握用相对运动图解法作机构的速度和加速度的分析。熟练掌握影像法的应用。 基本概念 1.什么是速度瞬心，机构瞬心的数目如何计算？ 2.速度瞬心的判定方法是什么？直观判定有几种？ 3.用相对运动图解法求构件的速度和加速度的基本原理是什么？ 4.什么是运动分析中的影像原理？注意什么？ 5．什么是速度和加速度极点？ 典型例题 1、图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表　　，杆4角速度的方向为　　　时针方向。 ? ? ? ? ? 2、在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于　　　。 1.试求机构在图示位置的全部瞬心 2.如图所示铰链四杆机构中，已知各构件尺寸，构件1以匀角速度 转动。求图示位置（ ）时，构件2、3的角速度 、角加速度 ，及C点的速度和加速度 。（要求列出矢量方程式，写出所求 各量大小的表达式，并在图上标出其方向。） A B C 2 3 1 4 图解 3、如图所示为干草压缩机运动简图， 已 知 rad/s( 常 数)， 试用相对运动图解法求 。 4、在图所示的四杆机构中，已知各杆尺寸当构件1以等角速度ω逆时针方向转动时，用矢量方程图解法求C点的速度。 ? ? ?? 平面机构的力分析 基本要求 了解平面机构力分析的目的和方法，熟悉运动副中的摩擦（包括平面、槽面、矩形螺旋，三角螺旋和回转副）；有摩擦时的机构受力分析。 基本概念题 1.机械力分析的主要目的是什么？ 2. 转动副中的摩擦分几种情况，摩擦力或摩擦力矩公式如何？ 3.移动副和转动副中总反力的确定方法是什么？ 4.高副中总反力的确定方法是什么？ 图解 1.在如图所示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，驱动力矩Md，工作阻力Pr。试在图上画出各运动副总反力FR12、FR32、FR41、FR43的作用线位置和指向。 2 .在图所示曲柄滑块机构中，细线小圆