机械原理第九章文稿.ppt

主要内容 §9-1 平衡的分类和平衡方法 §9-2 刚性转子的静平衡与动平衡 §9-3 刚性转子的平衡试验 §9-4 挠性转子平衡简介 §9-5 平面机构的平衡设计 例题 如题4图所示为一盘形回转体，其上有四个不平衡质量，它们的大小及质心到回转轴心的距离分别为ｍ１＝１０ｋｇ，ｍ２＝１４ｋｇ，ｍ３＝１６ｋｇ，ｍ４＝２０ｋｇ，ｒ１＝２００ｍｍ，ｒ２＝４００ｍｍ，ｒ３＝３００ｍｍ，ｒ４＝１４０ｍｍ，欲使该回转体满足静平衡条件，试用解析法求需加平衡质径积ｍｂｒｂ的大小和方位。 * * 第九章 机械的平衡 机 械 原 理 黑龙江大学机电工程学院 §9-1 平衡的分类和平衡方法 1. 机械平衡的目的 机械在运转过程中，其活动构件产生的惯性力和惯性力矩，将在运动副中引起附加的动压力。 从而，增大构件中的内应力和运动副中的摩擦力，加剧运动副的磨损，降低机械效率和使用寿命。 这些惯性力和惯性力矩的大小和方向一般都随机械运转作周期变化，传到机架上，使机械及其基础产生强迫振动。导致机械工作精度和可靠性下降，产生噪声污染。 当振动频率接近机械系统的固有频率时，会引起共振，严重时导致机械系统以及周围建筑等相关设施的破坏。 因此，机械平衡的目的就是设法使惯性力和惯性力矩得到平衡或部分平衡，改善机械的工作性能，提高机械效率，延长使用寿命。对高速机械或精密机械意义重大。 * 2. 机械平衡的分类 1). 转子的平衡 绕固定轴转动的构件又称为转子，其惯性力和惯性力矩的平衡问题称为转子 的平衡。 根据转子工作速度的不同，转子的平衡又分为以下两类。 a. 刚性转子的平衡： b. 挠性转子的平衡： 工作转速低于一阶临界转速、其旋转轴线挠曲 变形可以忽略不计的转子称为刚性转子。 刚性转子的平衡可以通 过重新调整转子上质量的分布，使其质心位于旋转轴线的方法实现。 平衡后的转子回转时，各惯性力形成一平衡力系，从而抵消了运动 副中产生的附加动压力。 工作转速高于一阶临界转速、其旋转轴线挠曲 变形不可忽略的转子称为挠性转子。 由于挠性转子在运转过程中会 产生较大的弯曲变形，且由此产生的离心惯性力也随之明显增大， 所以挠性转子平衡问题的难度将会大大增加。 过重新调整转子上质量的分布，使其质心位于旋转轴线的方法实现。 2). 机构的平衡 对于存在有往复运动或平面复合运动构件的机构，其惯性力和惯性力矩不可 能在构件内部消除，但所有构件上的惯性力和惯性力矩可合成为一个通过机构质 心并作用于机架上的总惯性力和惯性力矩。因此，这类问题必须就整个机构加以 研究，应设法使其总惯性力和总惯性力矩在机架上得到完全或部分平衡，所以这 类平衡又称为机构在机架上的平衡。 3. 机械平衡的方法 1). 平衡设计 在机构的设计阶段，除了要保证其满足工作要求及制造工艺之外，还要在结 构上采取措施消除或减少产生有害振动的不平衡惯性力，即进行平衡设计。 2. 平衡试验 经过平衡设计的机械，虽然从理论上已经达到平衡，但由于制造不精确、材 料不均匀及安装不准确等非设计原因，制造出来后达不到设计要求，还会有不平 衡现象。这种不平衡在设计阶段是无法确定和消除的，需要通过试验的方法加以 平衡。 §9-2 刚性转子的静平衡与动平衡 在转子的设计阶段，尤其是在对高速转子及精密转子进行设计时，必须对其 上采取措施消除不平衡惯性力的影响，这一过程称为转子的平衡设计。 1. 静平衡及其计算 对于径宽比 D/b 〉=5 的转子，可近似的认为其不平衡质量分布在同一回转平 平面内。 在这种情况下，若转子的质心不在回转轴上，当其转动时，其偏心质量 就会产生离心惯性力，在运动副中引起附加动压力，这种现象就称为静不平衡。 我们下面讲到的消除这种现象的过程就是静平衡设计。 静平衡设计原理：在重心的另一侧加上一定的质量，或在重心同侧去掉一些 质量，使质心位置落在回转轴线上，而使离心惯性力达到平衡。 静平衡计算方法：同一平面内各重物所产生的离心惯性力构成一个平面汇交力 系 ，如果该力系不平衡，那么合力 . 增加一个重物 后，可使新的 力系之合力： 进行平衡计算，以检查其惯性力和惯性力矩是否平衡。若不平衡，则需要在结构 A B e=1mm * 各偏心质量分别为m1,m2和m3 ,偏心距分别为r1，r2和r3. ,转子以ω等速回转，各偏心质量产生的离心惯性力分别为：F1，F2，F3。 下面就以盘形转子为例，讲述静平衡设计过程。 称miri为质径积。 为了平衡各个惯性力，必须加一个平衡质量mb， 它的向径和离心力分别为rb和Fb。 要求平衡时，各个力合成的合力F应为0，即 通过上式即可求出所加的平衡质量的大小及方位。