槽式机对外接口定义.docVIP

新代槽式控制器对外接口说明 概要：新代槽式控制器分为四槽控制器和八槽控制器两类。 四槽机箱是标准型配置，4个轴向控制，48点的I/O控制，操作面板的信号控制和显示屏幕的信号输出。 八槽机箱是扩展型配置，除了具有所有的标准型配置外，轴向控制最多扩展到16轴，即在四槽的控制器的基础上扩展1～3片运动控制卡SERVO-4。 一、四槽控制器基本组件的接口 1．轴向运动控制卡SERVO_4 D_BUS 15pin 的P1~P4口分别控制四个轴向，其中P1~P3口定义一致，P4口引脚定义于其他三个口有所不同。 2．I/O控制卡PIO_5 四槽控制器使用的PIO5是最新 I/O控制卡，具有48点的INPUT接口、48点的OUTPUT接口，以及15点的外掛式手轮专用输入接口与25点的第二面板矩阵扫描专用接口。 (1)48点的INPUT接口分为三组，即X1，X2，X3三个牛角接头依次排列在PIO5的接口侧,并在接头旁边对应有明显的标注。各组的I口地址分别是X1对应I0~115，X2对应I16~I31，X3对应I32~I47。每组输入点皆为CURRENT SOURCE 规格（公共端接正电压），接受正输入24伏特电压。 (2)48点的OUTPUT接口分为三个组，与INPUT接口类似，即Y1，Y2，Y3三个牛脚接头依次排列在PIO5的接口侧，并在接口旁边对应有明显的标注。各组的O口地址分别是Y1对应O0~O15，Y2对应O16~O31，Y3对应O32~O47。每组输出点皆为CURRENT SOURCE规格（公共端接正电压），晶体管输出+24V电压。 (3)第二面板距阵扫描专用接头X07是25PIN D-SUB操作面板专用接头，以点距阵扫描最多可扫描48点INPUT，48点OUTPUT，位地址I64~I111，O64~O111。该接口还可通过参数设定的方式将其变成Direct I/O 接口，可得到8点INPUT及15点OUTPUT，其地址分别是输出O口为O48~O62，输入I口为I48~I55。 (4)手轮专用输入接口X08是15PIN D-SUB，每个输入点为CURRENT SOURCE规格（公共端接正电压），接受+5V电压信号输入，并在专用接头内给手轮提供所需+5V电源。 3．主机板若干信号接口 控制器的主机板有D_BUS 15pin 视频信号接口，RJ45 8pin网线接口，D_BUS 9pin RS232串行通信接口，PS/2 6pin键盘和鼠标驱动接口，两个USB接口。 二、四槽控制器所有相关接口的简要说明 1．轴向运动控制卡SERVO_4的P1~P4口引脚定义和说明 （1）P1~P3口采用D_BUS_FEMALE 15pin的接口规格 以下是引脚定义 引脚序号 引脚符号 引脚基本定义和简要说明 1 A＋ 马达（主轴）编码器回授A＋相 2 A－ 马达（主轴）编码器回授A－相 3 B＋ 马达（主轴）编码器回授B＋相 4 B－ 马达（主轴）编码器回授B－相 5 C＋ 马达（主轴）编码器回授C＋相 6 C－ 马达（主轴）编码器回授C－相 7 SERVO_AL＋ 伺服驱动器警报信号，外接＋24V 8 SERVO_AL－ 伺服驱动器警报信号，外接伺服报警公共端 9 SERVO_ON 伺服驱动器就绪控制信号 10 SERVO_CLR 伺服驱动器未就绪控制信号 11 CW＋ 伺服驱动器运动脉冲控制信号，CW＋相 12 CW— 伺服驱动器运动脉冲控制信号，CW－相 13 CCW＋ 伺服驱动器运动脉冲控制信号，CCW＋相 14 CCW＋ 伺服驱动器运动脉冲控制信号，CCW—相 15 OUT_COM 伺服驱动器信号公共端 （2）P4口采用D_BUS_FEMALE 15pin的接口规格 以下是引脚定义 引脚序号 引脚符号 引脚基本定义和简要说明 1 A＋ 马达（主轴）编码器回授A＋相 2 A－ 马达（主轴）编码器回授A－相 3 B＋ 马达（主轴）编码器回授B＋相 4 B－ 马达（主轴）编码器回授B－相 5 C＋ 马达（主轴）编码器回授C＋相 6 C－ 马达（主轴）编码器回授C－相 7 MPG_COM 手轮电源端，外接＋5V电源 8 MPG_A 手轮信号端，A相 9 MPG_B 手轮信号端，B相 10 DA_CMD－ 模拟电压信号负向端 11 CW＋ 伺服驱动器运动脉冲控制信号，CW＋相 12 CW— 伺服驱动器运动脉冲控制信号，CW－相 13 CCW＋ 伺服驱动器运动脉冲控制信号，CCW＋相 14 CCW＋ 伺服驱动器运动脉冲控制信号，CCW—相 15 DA_CMD＋ 模拟电压信号正向端 2、I/O控制卡PIO_5 个接口的引脚定义和说明 （1） INPUT接口的三组X1，X2，