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关于汽车防撞系统自动化探究 　　摘 要 随着人民生活水平的日益提高，我国的车辆总数在这几年来大幅度增加，随之而来的交通安全问题已经越来越受到人们的重视。对汽车自动防撞系统开发有利于提高道路交通安全水平，降低车祸的发生率，对人民生命与财产安全的保障具有重要意义。本文结合实际，对汽车自动防撞系统进行了一定的探索与研究。 关键词 汽车；安全；防撞系统；自动化 中图分类号U46 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）87-0144-02 1 汽车自动防撞系统的重要性 在我国，道路交通事故已经成为了社会的一大公害，严重影响着人们的正常生活与经济的增长。目前，我国在汽车安全的系统的研究上已经取得了一定的进展，从我国道路交通事故的统计数据可以看出，在最近五年，我国交通事故的次数、受伤人数与经济损失呈现下降的趋势，但是这并不能说明汽车的安全系统已经足够完善，因为每年车祸的总量依然是非常巨大的。为了减少汽车事故的发生，世界各国纷纷投入了巨大的人力物力与财力。一方面，政府不断的指定与完善汽车交通法规，提高人们的安全意识。另一方面，积极开发汽车安全系统。目前已知的汽车安全系统分为主动安全系统与被动安全系统两种。主动安全系统是指防抱死制动系统、紧急刹车辅助系统等这类传统的汽车安全系统。这些系统可以使得汽车的行驶更加稳定，缩短制动距离，减少汽车的碰撞率。但是这些系统必须在人工控制的状态下才能发挥出作用，没有办法预测和准确避免交通事故的发生。被动安全系统是指安全气囊、儿童安全座椅、安全带等这类安全系统，这类安全系统的作用仅仅是减少车祸所带来的损失，并无法避免交通事故的发生。因此，研制一种主动安全系统，为司机提供自动报警与辅助制动的服务，可以弥补现有安全系统中存在的不足，不仅有利于维护人们的生命与财产安全，而且其发展前景也非常广阔。有着巨大的现实意义和市场价值。 2 目前国外对汽车防撞系统的研究状况分析 对于汽车自动防撞系统的研究，开始于上个世纪中后期。当时，一些汽车工业发展较快的发达国家对于该系统的研发投入了大量的精力，但由于当时的物理水平与硬件因素的影响，一直没有取得很大的进展。知道20世纪后期，德国奔腾公司发起了“普罗米修斯”计划，才让几乎进入停止状态的汽车安全系统的研究焕发出新的活力。这次计划使得雷达系统成为了各个机构研究的重点内容，而且在其它技术支撑的前提下，该系统发展十分迅速，使得德国成为从事该领域研究的最早国家。奔驰公司将距离自动控制雷达安装在了最新型的Benz6005轿车上，这种雷达可以在40km～160km的时速范围内自动调节车速。根据车的行驶速度与周围的环境情况自动调节车距，当车距过近时，该系统可以实现自动化操作，降低汽车的行驶速度，进而有效地避免了车辆碰撞事故的发生。另外，关于汽车自动化防碰系统的研究，一直是德国沃尔沃公司的研究重点，在2006年正式开发出自适应带刹车辅助的碰撞警示系统和巡航控制系统，而在2007年，又相继推出了驾驶员警示控制系统、车道偏离警示系统和带自动刹车功能的碰撞警示系统。美国在该领域的研究相对较晚，但汽车安全系统的发展速度是最快的，到目前为止，美国汽车具备的自动化防碰技术处于世界前列。当前，美国已实现了智能车辆的交通系统的开发，其中车辆控制系统的开发是该系统的技术难点和重点。预警系统和车载雷达探测是防碰预警系统的主要运用领域，该系统采用了先进的自动毫米波雷达，成功的将军事防御雷达巧妙的运用在了商业产品中，而且性价比也非常高。 3 国内目前的研究状况 目前，我国对汽车自动防撞系统的开发仍处于初级阶段，技术含量远不及发达国家，且研究的范围相对有限，主要由大型汽车企业和科研院校承担，对这方面的技术还处于探索的阶段。 3.1模糊控制理论 这一理论指的是把模糊理论，模糊语言变量和模糊逻辑推理的相关技术运用在控制系统中，这样，整个控制系统就可以有和人接近的思维方法，可以在一定程度上对汽车做出和司机一样控制。这种技术可以把人的思维与判断运用相对简单的数学形式表达出来，虽然目前还处于研制的阶段，但是这种技术一旦成熟起来，必将被业界广泛的运用。在自动控制领域中，把人的思维与控制技术整合到自动控制系统中，是对于汽车自动话防撞系统研究的又一大突破。模糊控制的基础是模糊集成论，其使得语言表达的专业知识更易获取，进而方便了精确模型的建立，即使是完全凭经验的可控系统也可以得到了有效的控制。而在整个过程中，神经网络的仿生特性实现了系统中各种信息的有效利用，而且任意的函数关系都可以通过神经网络映射出来，有着一定的自学习能力和并行处理能力。整个系统中，神经网络与模糊逻辑相辅相成，模糊逻辑描述高层的逻辑框架，而神经网络则可以处理低层的感知数据。 3.2基于模糊理论的