模块化生产系统之次品处理改进方案设计.docVIP

五 邑 大 学 机电系统实践 设计题目：M02次品处理改进方案设计 院系： 机电工程学院 专业： 机械工程及自动化 学号： 学生姓名： 李展雄 指导老师： 吴勇华教授 完成日期：2014年6月26日 目 录 １ UP-MPS10 概述 1 1.1 UP-MPS10 综述 1 1.2 各单元的作用 1 ２　M02次品处理站点介绍 2 2.1 单元构成 3 2.2 单元功能 3 2.3 单元工作原理 3 ３ 设计任务的提出 3 3.1 真空吸盘的特点及优点 3 ４ 设计方案的提出 3 ５ 方案的确定与设计 4 5.1 方案的确定 4 5.2 方案的总体设计 4 5.2.1 执行系统设计 5 5.2.2 传动系统设计 6 5.3 设计技术参数 6 6 传动系统分析 7 7 控制系统分析 10 7.1 控制系统的选择 10 7.2 分析工艺过程，明确控制要求 10 7.2.1 分析气动机械手工作的工艺过程 10 7.2.2 控制要求 10 7.3 确定ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ点数并选择PLC 10 7.3.1 输入信号 10 7.3.2 输出信号 11 7.3.3 ＰＬＣ的选择 11 7.4 分配PLC的I/Ｏ端子 11 7.5 电气元件的选择 12 7.6 气动元件的选择 12 7.7 电气图 13 7.7.1 Ｉ／Ｏ接口板接线图 13 7.7.2 气动回路图 14 7.8 ＰＬＣ控制系统程序设计 15 7.9 自动操作流程图 16 7.10 自动控制程序的状态转移图 16 8 结论5 17 参考文献 17 致谢 17 附录 17 １UP-MPS10 概述 １.１UP-MPS10 综述 　　UP-MPS10 含有 10 个单元，按一定工艺顺序排列的若干台自动机床，用工件传送装置和控制系统联结起来，按照规定的生产节拍，工件自动地依次经过各个加工工位进行自动加工的连续作业线。 　　不同的单元处理不同的工艺过程，形成一个完整的产品生产线，该系统完成对一个对指定技术要求加工件的供料、检测、加工、检验、表面处理、装配、产品标记、入库的全部自动生产过程。其中，各工艺站点之间通过环形输送带进行物流传递，AGV 可在系统的调度控制下完成部分零部件的转移传输。 　　各单元分别为： 序号 单元代号 单元名称 1 M01 供料检测 2 M02 次品处理 3 M03 加工检验 4 M04 表面处理 5 M05 分拣 6 M06 装配 7 M07 机械臂 8 M08 冲压 9 M09 产品标记 10 M10 立体仓储 ２各单元的作用 M01 供料检测 　　该站点能根据调度程序，自动供应不同材质、颜色、尺寸的原料。并检测记录材质、颜色信息。 M02 次品处理 　　该站点根据工艺要求，拾取合格的原料传递到工位输出点，将不合格的次品原料分类从不同的滑梯处排放掉，避免进入下一道工序。 M03 加工检验 　　该站点按要求，选择合适的刀具对原料坯料进行装卡加工，加工后对工件进行检验，记录尺寸是否合格的信息。 M04 表面处理 　　该站点从上一站点拾取工件，将工件送入表面处理装置进行处理一段时间，然后将处理好的工件拾取到工位输出点。 M05 分拣 　　该站点将传递过来的次品工件按次品的分类进行分类剔除。 M06 装配 　　该站点完成外壳的自动供料、外壳工件的传递和装卡，对工件的装配和输出做好准备。 M07 机械臂 　　该站点完成三个工位点的工件之间的传递。 M08 冲压单元 　　该站点将传递过来的半成品进行冲压加盖的二次装配。 M09 产品标记 　　该站点从上一站点获取工件，并对该工件进行标记。 M10 立体仓库 该单元是原材料及成品的存放场所。当用作成品库时，将传递过来的成品按需要存放在相应的仓位。当用作原料库时，将相关仓位的原料取出，并放置到工位出口处。 ２　M02次品处理站点介绍 １单元构成 　　真空搬运机构； 同步带传动机构、 蜗轮蜗杆减速电机、 直流电机控制器、 绝对角度传感器、漫反射光电开关、真空压力开关、无杆气缸、油压缓冲器、真 空发生器、真空吸盘等。 ２单元功能 　　该单元功能是根据原料信息、工艺要求，拾取合格的原料到下一单元，将不合格的次品原料分类排放掉，避免进入下一道工序。