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模块二 FX2N系列PLC基本指令的应用
一、输入继电器(X) 二、输出继电器(Y) 控制电路 梯形图 确定I/O并分配 I:按钮、开关、继电器/接触器触点等 O:继电器/接触器线圈 I用X表示,O用Y表示 画梯形图 从电源的一端(起始母线)出发,逐一转换,直到另一端(终止母线) 熔断器不转换 按梯形图规则调整修改 梯形图基本画法 梯形图基本画法 输出线圈不能不经过任何接点直接接在两个逻辑电源线之间。 触点、线圈都应有编号,以相互区别 程序结束以“END”为标记 梯形图基本画法 梯形图基本画法 梯形图基本画法 梯形图基本画法 一、辅助继电器(M) ①通用辅助继电器 ②保持型辅助继电器 ③特殊辅助继电器(M8000~M8255) ③特殊辅助继电器(触点型1) ③特殊辅助继电器(触点型2) ③特殊辅助继电器(触点型3) 二、定时器(T)T0~T255 ● PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 ● 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用 ●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器(一个二进制位),这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样,意义也不同。 ●定时器 有三种时钟1ms 、10ms 、100ms ●定时器可分为: ① 通用定时器 通用定时器(例) ② 积算定时器 积算定时器(例) ?思考 洗衣机自动清洗控制 三、计数器(C)C0~C255 ● 计数方式:时钟脉冲的个数 ● 计数器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用 ●计数器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器(一个二进制位),这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样,意义也不同。 ●计数器类型: 洗衣机自动清洗控制 主控与主控复位指令 MC (Master Control) 主控指令(公共触点串联) MCR (Master Control Reset) 主控复位指令 说明: MC和MCR配对使用 适用对象为Y、M,但不允许用特殊辅助继电器M MC可以嵌套使用,但不超过8级 对同一编号的Y、M只能使用一次MC 当输入断开时,MC与MCR之间各组件状态为: 计数器、累计定时器,用SET/RST指令驱动的组件,将保持当前的状态;非累计定时器及用OUT驱动的组件,将处于断开状态 PLS与PLF指令 1、条件 (1)当开关X0触动后Y0灭1s、亮2s (2)当开关X0触动1s后,上升沿脉冲信号触发Y1置位,2s 后,下降沿脉冲信号触发Y1复位。 (程序保存为043.PMW) 实验:交通灯的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成交通灯控制系统 二、实验要求 1、PLC编程电脑一台 2、PLC实验箱一个 3、交通灯控制系统模块一块 4、控制要求 按起动按钮,南北红灯和东西绿灯亮,1s后,乙车灯亮,表示乙车可以通行。到20s时,东西绿灯熄灭转为东西黄灯亮,黄灯亮2s后开始闪烁同时乙车灯灭,表示乙车停止通行。东西黄灯闪烁3s后熄灭,同时东西红灯亮。与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。1s后甲车灯亮,表示甲车可以通行。南北绿灯亮了20s后熄灭转为南北黄灯亮,黄灯亮2s后开始闪烁同时甲车灯灭,表示甲车停止通行。南北黄灯闪烁3s后熄灭,同时南北红灯和东西绿灯亮,循环。 三、注意事项 1、注意安全用电 2、注意型号FX1N 3、注意线路的连接 四、步骤 1、画出梯形图 2、写出编程语句 3、存储、传送 4、连线、运行 五、实验结论 六、心得体会 实验:液体混合的模拟控制 液体混合的模拟控制 ÷ X0:起动 Y1:正转 Y2:反转 PLC基本指令的应用 项目预备知识:编程指令(MC、 MCR) Y-△降压起动控制 ①MC(主控指令):用于公共串联触点的连接。执行MC后,左母线移到MC触点的后面3326+。其操作元件是Y、M。 ②MCR(主控复位指令):它是MC指令的复位指令,即利用MCR指令恢复原左母线的位置。 LD X0 MC N0 M100 LD X1 OUT Y1 LD X3 OUT Y2 MCR N0 X0 Y1 X1 X3 Y2 MC N0 M100 MCR N0 M100 多重嵌套主控指令 LD X0 MC N0 M100 LD X1 OUT Y0 ….. LD X2 MC N1 M101 LD X3 OUT Y1 … M
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