目标定位仿生复眼视觉系统成像位置计算-红外与激光工程.PDF

第 卷第 期 年 月 42 12 红外与激光工程 2013 12 Vol.42 No.12 Infrared and Laser Engineering Dec.2013 目标定位仿生复眼视觉系统成像位置计算 王 小蕾 ，王克逸 ，曹兆楼 ，闫培正 ，郭 方 ( 中国科 学技 术 大学 精 密机械 与精 密仪 器 系，安徽 合肥 230027) 摘 要： 用于 目标定位 的仿 生复眼视 觉 系统 ， 目标成像位置 的精确计算是提 高 系统定位精度 的关键 。 文章从像 斑 能量分布 的角度 出发 ，介 绍 了一种较 为适 于复眼成像位置计算的方 法 ：能量对称 法。 该方 法 以主光线在像 斑上 的坐标定义像 斑重心 ， 以主光线像 点是像 斑 能量对称 中心的原理 来获得像 斑重 心( 即像 斑位置) 。 文 中以仿 生复眼视 觉 系统的 简化模 型为研 究对 象，应 用能量对称 法对理论模拟像 斑 和 实验像 斑进行 了实际计算 ，计算表 明理论像 斑位置 可 以通过 能量对称 法准确得 到 ；利 用 实验像 斑位 置计算入射光线 角度也达到 了较 为理 想的计算精度 。 文 中采 用传统的灰度 重心法 同步计 算 ， 与新 方 法形成对 比。 关键词： 目标定位 ； 复眼 ； 像 斑重心 ； 能量 ； 灰度 重心法 中图分类号： TP391.4 ；TP391.9 文献标志码： A 文章编号： 1007-2276(2013) 12-3433-07 Location of the target image for compound eye system Wang Xiaolei, Wang Keyi, Cao Zhaolou , Yan Peizheng, Guo Fang (Department of Precision Machinery Instrumentation , University of Science and Technology of China , Hefei 230027, China) Abstract : Accurate calculation of the spotlight center position on the image is important to improve target localization accuracy for compound eye system . A method of calculating the spotlight position was introduced based on the symmetric property of the energy field . The position of main light on the image was defined as the position of the light spot on the image , and can be get by calculating the point of the spot energy centre on the image . Simulation and real images wer