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河南理工大学物理课件清华大学出版社大学物理第1章
第1章 质点运动学 掌握描述质点运动及运动变化的4个物理量——位置矢量、位移、速度和加速度。理解这些物理量的矢量性、瞬时性、叠加性和相对性。 理解运动方程的物理意义及作用。会处理两类问题。 掌握曲线运动的自然坐标表示法。能计算质点在平面内运动时的速度和加速度、质点做圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。 理解伽利略速度变换式,会求简单的质点相对运动问题,并熟悉经典时空观的特征。 1.1 质点 参考系 运动方程 1.2 位移 速度 加速度 1.3 圆周运动 1.4 相对运动 伽利略坐标变换 1.1 质点 参考系 运动方程 本节介绍质点、参考系、坐标系、运动方程、时间和时刻的基本概念。 1.1.1 质点 1.1.2 参考系和坐标系 1.1.3 运动方程 1.1.4 时间和时刻 1.4 相对运动 伽利略坐标变换 1.4.1 伽利略坐标变换式 1.4.2 速度变换 1.4.3 加速度变换 本节探讨了低速运动情况下两个相对匀速直线运动的参考系中,坐标、速度以及加速度的变换。 1.4.1 伽利略坐标变换式 有 于是 伽利略坐标变换式 1.4.2 速度变换 质点相对于基本参考系的绝对速度,等于质点相对于运动参考系的相对速度与运动参考系相对于基本参考系的牵连速度之和。 1.4.3 加速度变换 因为 于是 * 孙彬 大学物理 普通高等教育“十一五”规划教材 1.1.1 质点 质点:具有一定质量没有大小或形状的理想物体。 质点是一种理想模型。 物体是否被视为质点,完全取决于所研究问题的性质,即质点的认定是相对的。 1.1.2 参考系和坐标系 被选做参考的物体称为参考系。 在运动学中,参考系的选择可以是任意的。 不同参考系对物体运动状态的,描述是不同的。 对物体运动的描述决定于参考系而不是坐标系。参考系选定后,选用不同的坐标系对运动的描述是相同的。 1.1.3 运动方程 从质点的运动方程中消去t,便会得到质点的轨迹方程。 1.1.4 时间和时刻 一个过程对应的时间间隔称为时间。 某个时间点 称为时刻 。 1.2 位移 速度 加速度 本节介绍了反映物体位置变化和反映物体位置变化快慢的物理量—位矢、位移、速度、加速度等。 1.2.1 位矢 1.2.2 位移 1.2.3 速度 1.2.4 加速度 1.2.1 位矢 位矢:在坐标系中,用来确定质点所在位置的矢量。 位矢为从坐标原点指向质点所在位置的有向线段,用矢量 表示 。 1.2.2 位移 位移:在时间 内,质点位矢的长度和方向都发生了变化,其位置的变化可以用从A到B的有向线段 来表示,有向线段 称为在时间 内质点的位移矢量,简称位移 。 位移是矢量,路程 是标量。 只有当时间 趋近于零时,才 可以视作 与 相等。 1.2.3 速度 若质点在 时间内的位移为 ,则定义 与 的比值为质点在这段时间内的平均速度 。 1.2.4 加速度 加速度是描述质点速度的大小和方向随时间变化快慢的物理量。 平均加速度: 时,加速度 1.3.1 切向加速度和法向加速度 1.3.2 圆周运动的加速度 1.3.3 圆周运动的角量描述 1.3.4 线量和角量的关系 1.3 圆周运动 本节介绍了圆周运动中的加速度,以及圆周运动中的线量和角量的关系,并引申至一半圆周运动。 1.3.1 切向加速度和法向加速度 中第二项可写成 1.3.2 圆周运动的加速度 1.3.3 圆周运动的角量描述 角加速度 匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为 匀变速直线运动的关系式 为 1.3.4 线量和角量的关系
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