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浅析轨道交通信号控制系统 ——《轨道交通信号与控制专业概论》课程论文 专业：轨道交通信号与控制 年级：2013级 姓名：■■■ 学号：■■■ ■■■■■■■■ 1、城市轨道交通信号系统采用高性能、基于网络的列车自动控制系统。ATC系统的作用是①确保列车运行的安全，防止追尾和冲突；②提高列车运行效率；③实现列车运行的信息化和自动化。列车自动控制系统(ATC)一般认为包括列车自动监控(ATS)、列车自动防护(ATP)、列车自动运行(ATO)三个子系统。（少数人将计算机连锁(CI)、数据通讯(DCS)、维护支持(MSS)三个子系统也包括在内。）这些子系统相互独立，又相互联系，通过网络构成了无线通信的闭塞系统，并实现地面控制与车上控制结合，现场控制与中心控制结合的模式。其中，闭塞系统又分为：固定闭塞系统和移动闭塞系统。固定闭塞系统和移动闭塞系统的主要区别是：列车与列车之间的距离的控制，移动闭塞系统更能提高轨道的利用率。ATC的各个子系统都遵守冗余的规则，这样单一的故障就不会影响到列车的正常运行。利用ATC系统来接收信号，有快速、安全、处理信息及时和接收信息量大等优点。城市轨道交通的正常运行，非常大的程度取决于ATC系统的正常工作，所以ATC系统的先进程度代表了城市轨道交通的发展水平。 图1 轨旁ATC系统 2、ATS子系统是指挥列车运行的控制、监督设备，ATS是在ATP子系统的支持下完成对列车的自动监控的。ATS子系统在列车运行中起很大作用，它的设备在控制中心、备用控制中心、联锁集中站、轨旁和车载都有安装。ATS设备机柜主要安装于控制中心，用来接收和处理各种信号。①ATS子系统在控制中心不仅有ATS设备机柜，还有ATS显示终端。在控制中心，ATS靠设备机柜和显示终端来完成工作。显示终端的显示屏上有许多内容：列车的标识号、列车运行轨迹、列车乘客数量、列车运行速度、列车的运行时间、报警信息等列车基本信息和列车详细信息。这些信息在控制中心整理后，又由控制中心的调度员通过无线网络的方式传送到连锁集中站的ATS显示终端上。②在连锁集中站的ATS子系统得到控制中心的授权，可以完成进路控制。连锁集中站的ATS子系统也被可以认为是控制中心与列车的信息交换中介。站长收到控制中心发出的信号后立即发送到车载ATS子系统，司机就根据接收到的信号控制列车。③车载ATS子系统的主要功能有接收非安全控制信息、接收运行等级及目的地等数据、给乘客提供向导、监控列车速度、发送列车的自诊断信息等。④ATS的在线控制功能主要有五个内容：信号控制、列车描述、列车调整、时刻表控制、列车运行图绘制。五个功能所表示的信号也就显示在ATS子系统的显示终端上。其中信号控制是特别重要的，信号控制正常，调度员才能传送确切的信号给站长和司机，从而确保列车的安全运行。⑤ATS子系统的工作方式为集中管理，分散控制。就是由控制中心的ATS进行总的管理，各阶段的ATS设备分别控制列车的各项活动。对ATS子系统的操控必须在工作站完成。⑥在控制中心ATS子系统设置不同需求的工作站：调度员工作站（调度员可通过操作界面，向其控制区域内连锁集中站发送控制命令）、调度长工作站（该工作站可纵观全线的列车运行，指挥相关调度员进行调度控制）、培训工作站（该工作站具有调度员工作站的相关功能用于对调度员的培训）、维护工作站（该工作站提供系统监测，以便于管理人员进行系统维护）。 图2 ATS设备机柜 图3 轨道交通控制中心 3、ATP子系统是ATC系统中确保列车运行安全、缩短行车间隔、提高行车效率的重要设备，是ATC系统的核心。ATP子系统的设备安装在轨旁和车载。ATP子系统的三个主要功能是：测速、接速、传速。ATP子系统分为模拟式无绝缘轨道电路的ATP子系统和数字编码轨道电路的ATP子系统。①模拟式轨道电路的相邻轨道电路使用不同的列车检测载频频率（载波）和调制频率（信号波）。载频频率分别为2625Hz、2925Hz、3375Hz、4275Hz，调制频率为2Hz和3Hz。再由载波和信号波组合起来传送给相应设备，这样组成的八种不同组合可以防止相邻轨道电路的干扰，也防止邻线信号的干扰。当列车在某一段轨道区时，由于列车检测信息被列车车轮分路，所以该轨道接收端是收不到列车检测信息的。只有在列车已到达的情况下，该轨道电路发送模块才通过阻抗连接器增发“速度命令”信息。也就是说如果列车接收不到“速度命令”，就会紧急停车。“速度命令”是指列车运行至该轨道区段出口端的目标速度。一般地，阻抗联结器可以将钢轨划分为轨道电路；检测轨道电路内的列车；均衡钢轨间的牵引回流；提供给牵引变电站负回流电缆一个平衡连接点；将信号耦合到钢轨上构成轨道电路；将速度信号耦合到钢轨上。其中各个轨道区段的阻抗联结器不是通