武昌理工机电拖动02.ppt

第五节 感应电动势和电磁转矩的计算 一、感应电动势的计算 直流电机无论作电动机运行，还是发电机运行，电枢内部都感应产生电动势。 式中，n—电枢的转速；p—极对数。 根据电磁感应定律，一个匝数为 的元件中感应电动势的平均值为： 对制成的电机，Ce=pZ/60a为一个常数，称为电动势常数 绕组全部有效导体数为 ，所以 若不计饱和影响，有 其中Kf 为比例常数 其中Gaf=CT Kf ； Ω为机械角速度。 感应电动势的计算公式为 其中 为电机的转矩常数，有 电磁转矩也可以表示为 其中Gaf=CT Kf 二、电磁转矩的计算 第六节 直流电机的运行原理 一、直流电机的基本方程式 （一）电动势平衡方程式 若电机稳态运行，对于电动机 若电机稳态运行，对于发电机 （二）转矩平衡方程式 对于电动机： 稳态运行时 其中T2为负载制动转矩， T0为空载损耗转矩。 对于发电机： 其中T1为原动机拖动转矩。 稳态运行时 二、直流电动机工作特性 （一）并励直流电动机的工作特性 1. 转速特性 当U=UN , If=IfN时，n=f(Ia)的关系曲线 其中 2. 转矩特性 当U=UN ,If=IfN时，Te=f(Ia)的关系曲线 3. 效率特性 当U=UN ,If=IfN时，η=f(Ia)的关系曲线 - （二）串励直流电动机的工作特性 电动势平衡方程式 电动势公式 转矩平衡方程式 转矩公式 （其中，Rfc为串励绕组电阻， ， ） * * 第二章 直流电机 教学任务 1、 了解直流电机的基本结构、工作原理以及直 流电机的可逆性。 2、 熟悉直流电机的励磁方式。 3、 理解直流电机电枢绕组的构成及特点。， 4、 掌握直流电机的电枢反应及工作特性。 5、 了解直流电机的换向。 第二章 直流电机 第一节 直流电机的工作原理及结构 一、直流电机的工作原理 （一）直流电动机的工作原理 载流导体在磁场中受到的力 B — 磁场的磁感应强度(Wb/m2) i — 导体中的电流(A) l — 导体的有效长度(m) 当安装换向器以后，将直流电压加于电刷端，直流电流经电刷流过电枢上的线圈，则产生电磁转矩，电枢在电磁转矩的作用下就旋转起来。由于换向器配合电刷对电流的换向作用，使得线圈边只要处在N极下，其中通过电流的方向总是由电刷A流入的方向；而在S极下时，总是从电刷B流出的方向，就使电动机能够连续地旋转。 当线圈ax中通入直流电流时，线圈边a和x上均受到电磁力，根据左手定则确定力的方向。这一对电磁力形成了作用于电枢的一个电磁转矩。 （二）直流发电机的工作原理 用原动机拖动电枢逆时针方向恒速转动，线圈边ab和cd就分别切割不同极性磁极下的磁场，线圈中产生了交变的电动势。由于换向器配合电刷对电流的换向作用，在电刷A、B端的电动势确是直流电动势。 一台直流电机 作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢 旋转，拖动生产机械旋转 ，输出机械能； 作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直 流电动势，作为直流电源，输出电能。 二、直流电机的结构 直流电机剖面图 1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心 （一）直流电机的静止部分 1、主磁极 2、换向极 1—主磁极铁心 2—励磁绕组 3—机座 1—换向极铁心 2—换向极绕组 3、机座——用来固定主磁极、换向极和端盖； 另外，又作为磁路的一部分。 （二）直流电机的转动部分 4、电刷装置 1—刷握 2—电刷 3—压紧弹簧 4—铜丝辫 1、电枢铁心 a)—电枢铁心 冲片 b)—电枢铁心 2、电枢绕组——由许多按一定规律连接的线圈组成。 1—槽楔 2—线圈绝缘 3—导体 4—层间绝缘 5—槽绝缘 6—槽底绝缘 电枢槽内的绝缘 3、换向器——由许多换向片组成，换向片之间用云母绝缘。 1—换向片 2—连接片 第二节 直流电机的铭牌数据 直流电机的额定值有： 1、额定功率PN(kW) 2、额定电压UN(V) 3、额定电流IN(A) 4、额定转速nN(r/min) 5、额定励磁电压UfN(V) 在额定工况下，电机出线端的平均电压 发电机：是指输出额定电压； 电动机：是指输入额定电压。 在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流 在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速 指轴上输出的机械功率 指电刷间输出的额定电功率 电动机 发电机 额定条件下电机所能提供的功率 额