二次调节加载系统模糊解耦控制研究.pdfVIP

2014 年 4 月 机械科学与技术 April 2014 33 4 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 33 No． 4 第 卷 第 期 二次调节加载系统模糊解耦控制研究 汤迎红 ( ， 4 12007) 湖南工业大学机械工程学院 株洲 : ， 摘要 二次调节加载系统要求具有输出稳定转矩与转速的能力 但二次调节加载系统是一个非常复 ， ， 。 ， 杂的机电液耦合系统 受外界负载扰动影响 输出转矩与转速极容易波动 针对这一问题 在综合 ， 。 考虑系统液压与机械结构特点基础上 建立了二次调节加载系统数学模型 设计出了模糊解耦控 ， 。 制器 通过对角解耦方法实现了系统转速部分与转矩部分的解耦 设计了模糊控制器实现了系统 。 。 转速与转矩的高精度控制 仿真分析验证了该模糊解耦控制器能有效控制系统输出转矩与转速 : ; ; ; 关键词 二次调节 加载系统 模糊控制 解耦 中图分类号:TP273+ ． 4 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 14 )04 -588-04 Fuzzy Decoupling Control of Secondary Ｒegulation Loading System Tang Yinghong (School of Mechanical Engineering ，Hunan University of Technology ，Zhuzhou 4 12007) Abstract :A secondary regulation loading system must have the ability to produce stable torque and speed． Howev- er ，it is a very complex coupling system and its torque and speed fluctuate very easily． To solve this problem ，we analyze the characteristics of the systems hydraulic and mechanical structures and establish the mathematical model of the secondary regulation loading system． We then design a fuzzy decoupling controller and successfully decouple the systems coupling relationship with the diagonal decoupling method． We also design a couple of fuzzy controllers to achieve the high-precision control of the systems speed and torque． Finally ，the computer s