《现代控制理论》.PDFVIP

《现代控制理论》 实验指导书 北京工商大学计算机与信息工程学院 实验一 线性系统的时域分析 一、 实验目的 掌握用MATLAB 控制系统工具箱进行线性定常系统的时域分析、能控性与能观 性分析、稳定性分析的方法。 二、 实验要求 完成指导书规定的实验内容，记录并分析实验结果，写出实验报告。 三、实验内容 1．已知系统的状态模型，求系统在单位阶跃输入下的各状态变量、输出响应曲线。  x 0.5572 0.7814 x 1 x          例： 1   1  u, y 1.9691 6.4493 1 。      x 0