基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现.pdfVIP

第 卷 第 期 ３７ ３ 山 东 大 学 学 报 （工 学 版） 年 月 ２００７ ６ Ｖｏｌ．３７ Ｎｏ．３ （ ） Ｊｕｎ．２００７ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＳＣＩＥＮＣＥ 文章编号： （ ） １６７２３９６１２００７０３００４１０５ 基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现 周风余，宋洪军，刘 涛，冯国瑞，牟龙芳，李贻斌 （山东大学 控制科学与控制工程学院， 山东 济南 ） ２５００６１ 摘要：基于 中间件的技术规范和具体应用，对异构