热工控制系统第04次课.ppt

8.2 除氧器水位控制 除氧器水位控制系统 储水量要求可保证锅炉额定负荷下运行15～20min 水位不能过高，否则影响除氧效果，甚至威胁汽机安全 水位不能过低，否则会导致给水泵入口发生汽化，危及给水泵安全，甚至威胁锅炉上水 8.2 除氧器水位控制 除氧器水位控制系统 对象特点：有延迟的一阶积分环节 图4-37 除氧器水位对象的动态特性 LT I/V Δ K ∫ T ≮≯ V/I A T I I ZT 补充水 排气 图 4-38 除氧器水位控制系统图 除氧器 干扰通道的放大系数Kd越大,在扰动作用下系统的动态偏差、稳态误差(静态偏差)越大； 因此扰动通道放大系数越小越好,这样可使动态偏差、稳态误差减小,控制精度提高 2）时间常数TD对控制质量的影响 Td的变化将影响系统稳定性裕度和动态偏差，当干扰通道的时间常数Td增大时,控制作用减弱，使系统稳定性裕度增大；当干扰通道的时间常数Td减小时,控制作用加强，使系统稳定性裕度减小。 因此扰动通道的时间常数越大越好,这样可使系统的稳定性裕度提高。 扰动通道放大系数 从物理意义上讲,具有惯性环节特性的扰动通道,相当于一个低通滤波器,削弱了扰动对系统工作的影响 扰动通道阶次的影响 3）迟延时间对控制质量的影响 扰动通道迟延时间τ的存在仅使被调量在时间轴上平移了一个τ值即过渡过程增加了一个τ时间。并不影响系统的控制质量 系统有多个扰动 扰动进入系统的位置离输出(被调量)越远,对系统控制质量影响就越小 2、控制通道的特征参数对控制质量的影响 1）放大系数Ku对控制质量的影响 控制通道的放大系数Kc·Ku 是一种互补关系,对线性控制系统Kc·Ku可以通过调整控制器的比例系数Kc保证两者的乘积满足设计的要求； 2）时间常数、迟延时间对控制质量的影响 （1）n阶惯性对象对控制质量的影响 时间常数T：减小控制通道的时间常数，能提高控制系统的控制质量 实际组成控制系统时,控制通道是由执行器、变送器、对象串联组成广义对象。广义对象内部各环节具有不同的时间常数。这些时间常数之间应相互错开 阶次n：控制通道的惯性对象阶次n越小越好（阶次n越大对被调量的影响越慢，调节的也越慢，使控制系统的动态偏差、控制过程的时间增大，稳定性裕度减小 ） （2）有迟延对象对控制质量的影响 迟延越大, 动态偏差、控制过程的时间越大 图4-12 时间常数Tc增大能提高系统的控制质量 小结： 干扰通道的放大系数越小越好 控制通道的放大系数：如果被控对象是线性系统，则对控制质量无影响；若是非线性系统，有一定影响 控制通道的时间常数应适当小一些，在采取改善控制通道动态特性的措施时，应遵循时间常数错开的原则；纯迟延和时间常数的比值越小，控制质量越好 扰动进入控制系统的位置距离系统输出越远越好，干扰通道的时间常数越大，扰动对被调量的影响就越好，控制质量越好；扰动通道的纯迟延对系统控制质量无影响 四、测量元件和变送器 1、变送器原理 量程：y的范围（ymin～ymax） 如4～20mA x对应的范围（xmin～xmax） 量程迁移xmax→ ymax 零点迁移xmin → ymin 例如： 2、测量元件和变送器特性对控制质量的影响 变送器时间常数较小，相当于比例环节，对控制品质影响不大 测量元件可等效为一阶惯性环节，其与y(t)的关系见下图。y(t)的幅值变化比z(t)大的多，而且两者存在相位差。 克服测量变送的惯性： 采用快速测量元件 采用微分单元 正确选择测量变送元件的安装位置，保证其有较高的灵敏度和较小惯性 五、调节机构特性对控制质量的影响 热工常用调节机构： 调节阀 空气烟气挡板 给煤机 给粉机等 调节机构一般时间常数很小，可以认为是一个比例环节 选用调节阀时，要特别注意调节阀的工作流量特性与理想流量特性的差别 1、调节阀的流量方程 体积流量 质量流量 阀的可调比 阀的流量特性 流过阀门的介质的相对流量与阀杆的相对行程之间的关系 相对流量 相对开度 2、阀的理想流量特性 阀前后压差不变时 3、阀的工作流量特性 （1）调节阀串联在管道中的工作流量特性 随压降比S的减小，阀门在串联管路中的可调范围下降了 （2）调节阀在并联管路中的工作流量特性 随X值下降，即旁路增加时，并联管路中调节阀可调范围急剧下降 六、单回路控制系统的参数整定 PID参数整定就是根据被控过程的特性确定PID调节器的三个参数：比例增益、积分时间、微分时间的大小 常用工程整定方法： 经验法 临界比例带法 衰减曲线法 响应曲线法 七、自动控制系统现场投运的一般步骤 准备工作 电气线路和连接管路的检查 变送器、控制器（组态图）、执行器的检查 控制系统试投 八、单回路控制系统实例-除氧器压力和水位控制 8.1 除氧器压力控制