理论力学2平面力系.ppt

力的作用线位于同一平面内且汇交于一点的力系。 力的多边形: 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 2.1.3 平面汇交力系合成与平衡的解析法 力的解析表达式 2 合力的正交分解与力的解析表达式 3 合矢量投影定理 4 平面汇交力系合成的解析法 例2-3如图2-11所示，作用于吊环螺钉上的四个力F1，F2，F3，F4构成平面汇交力系。已知各力的大小方向F1 =360N，?1=60°； F2 =550N，?2 =0°； F3 =380N，?3 =30°；F4 =300N， ?4=70°。试用解析法求合力的大小和方向。 2.1.4 平面汇交力系的平衡方程 例2-4：图示压榨机，在A点作用水平力F、C块与光滑墙接触，在F力作用使C块压紧物体D，求：物体D所受压力。 解:[点A] ?Fx=0; – FABcos? – FACcos ? – F=0 （1） ?Fy=0; FABsin?–FACsin ? =0 （2） 从（2）可得：FAB=FAC，代（1）得：FAC=F/（2 cos?） 2.2 平面力对点之矩，平面力偶 2.2.2 合力矩定理与力矩的解析表达式 2.2.3平面力偶 2.2.4 同平面内力偶的等效定理定理 2.2.6 平面力偶系的平衡条件 在图示结构中，各构件的自重略去不计。在构件AB上作用一力偶矩为M的力偶，求支座A和C的约束反力。 已知M求：A点的约束 2.3 平面任意力系向作用面内一点简化 2 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 平面固定端约束 3 平面任意力系简化结果分析 2.4平面任意力系的平衡条件和平衡方程 1 平衡条件 2 平衡方程 解题参考 1 取研究对象，画受力图。 注意：1）二力杆件 2）平面固定端 2 建立坐标系，列平衡方程。 注意：1）代数量 2）避免解联立方程 3 求解 注意：负值的力学含义。 3 平衡方程的其它形式 4 平面平行力系的平衡方程 2.5 物体系的平衡·静定和超静定问题 2) 物体系统 未知量的数目- 独立的静平衡方程数目。 物体系统平衡问题处理方式 1）首先判断物体系统的静定性。 2）依题意取两次（以上）的研究对象 3）画出受力图。 4）列方程求解 物体系统平衡问题处理方式 1）首先判断物体系统的静定性。 2）依题意取两次（以上）的研究对象 3）画出受力图。 4）列方程求解 2.6 平面简单桁架 1 节点法 平面简单桁架的内力分析 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 解：取横梁AB为研究对象。 A B E H P Q FＢＣ FAy FAx a a 从(3)式解出 代入(1)式解出 代入(2)式解出 C A B E H P Q FT FAy FAx a a 如果再分别取B列平衡方程得 有效的方程组合是： 1,2,3；1,2,4；1,2,5；1,3,4；2,4,5 ；3,4,5 平面平行力系的平衡方程为： 平面平行力系的平衡方程也可表示为二矩式： 其中AB连线不能与各力的作用线平行。 F2 F1 F3 Fn 例 已知：塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？ 限制条件： 解：⑴ 首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的Q： ②空载时，W=0 由 限制条件为： 解得 因此保证空、满载均不倒，Q应满足如下关系： 解得: 平面汇交力系： 力　偶　系： 平面 任意力系 当：独立方程数目＞=未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） ｝ 一、物体系统的平衡 二、静定与静不定问题的概念 我们学过： 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） 1）单个物体：未知量的数目-独立的静平衡方程的数目。 注意: 内力只计算一次 二力杆件可以作为一个约束处理. C B q F A M b a a 注意:研究对象的选取问题 列平衡方程问题 受力图的问题 负值的问题 例1　求图示多跨静定梁的支座反力。 解：先以CD为研究对象，受力如图。 再以整体为研究对象，受力如图。 C B q 2 2 F A D 1 3 FCx FCy FD q F FAx FAy FD FB q 解得 C D C B A D 例2　求A和B的约束力 A C B D 60 30 M F q l l l l 例3 求图示结构固定端的约束反力。 解：先以BC为研究对象，受力如图。 再以AB部分为研究对象，受力如图。 求得 C B q F A M b a a