电动机综合控制系统.docVIP

滨江学院 毕业论文 题 目 电动机综合控制系统 院 系 信息工程 专 业 电子信息 学生姓名 叶 甜 学 号 20072305907 指导教师 张宏群 职 称 副教授 二Ｏ一一 年 五 月 十 日 目录 1 绪论 3 1.1 应用发展 3 1.1.1国内发展 3 1.1.2国外发展 3 1.2 研究目的及意义 4 1.3 设计任务 4 2 设计思想 5 2.1 功能分析 5 2.2 各模块分析 5 2.2.1 定时时间设定 5 2.2.2 倒计时控制 5 2.2.3 调速控制模块分析 5 2.2.4 电机测速模块分析 7 3 电路原理 8 3.1 硬件设计 8 3.1.1 单片机外围电路 8 3.1.2 时间系统部分 10 3.1.3 显示部分 10 3.1.4 调速电路 11 3.1.5 测速电路 12 3.2 软件设计 13 3.2.1 流程图 13 4 仿真测试结果 14 4.1 仿真软件 14 4.2 仿真结果 15 5 小结 18 附录 20 电动机综合控制系统 叶甜 南京信息工程大学电子信息专业，南京 210044 摘要 本文设计了一个基于AT89S52单片机的直流电机综合控制系统，具有设定定时时间、倒计时控制、电机正转、反转等功能，还利用L293D脉冲宽度调制原理对电机进行调速控制，通过槽型光耦GK105进行速度测量，最终能显示出电机转速和时间的控制。 关键词：电机控制、89s52、PWM调速、光耦测速、定时控制 1 绪论 1.1 应用发展 1.1.1国内发展 在现代工业中，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于等部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高，越来越多的生产要求能实现自动调速。 微电子技术、电力电子技术、传感器技术、自动控制技术和微机应用技术。正是这些技术的直流调速系统发生的变化。电机的控制部分模拟控制逐渐单片机为主的微处理器控制，形成数字与模拟的混合控制系统和纯数字控制系统，并正向全数字控制方向快速发展。电动机的驱动经历了几次。目前开关速度更快、控制更容易的全控型功率器件MOSFET和IGBT成为主流。功率器件条件的变化和微电子技术的也新型电动机控制方法脉宽调制控制方法在直流调速中获得了广泛的应用。 随着各种微处理器的，国外对直流电机控制系统的研究也在不断发展和完善，尤其80年代的研究达到。大型直流电机的调速系统一般采用晶闸管整流来实现，为了提高调速系统的性能，研究工作者对晶闸管触发脉冲的控制算法作了大量研究，提出了内模控制算法、I-P控制器取代PI调节器的方法、自适应和模糊PID算法等等。 目前，国外主要的电气公司均已开发出数字式直流调装置，成熟的系列化、标准化、模版化的应用产品。SIMOREG-K 6RA24 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于直流电机电枢和励磁供电，完成调速任务。设计电流范围为15A至1200A，并可通过并联可控硅单元进行扩展。根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限运行的装置，装置本身带有参数设定，不需要其它任何设备便可以完成参数设定。所有控制调节监控及附加功能都由微处理器来实现，可选择给定值反馈值为数字量模拟量在可调速传动系统中，按照电动机的类型可分为直流调速系统和交流调速系统。交流电动机具有结构简单、价格低廉、维修简便、转动惯量小等优点，但主要缺点为调速较为困难。相比之下，直流电动机虽然存在结构复杂、价格较高、维修麻烦等缺点，但由于具有较大的起动转矩和良好的起、制动性能以及易于在宽范围内实现平滑调速，因此直流调速系统至今仍是自动调速系统的主要形式。大规模集成电路微处理器体积小、耗电少、成本低、快、功能强、性高已经电机控制一个崭新的阶段，以微处理器为核心的数字控制成为现代电气传动系统控制器的主要形式。其中，直流电机的速度控制通常桥式驱动电路实现直流电机调速，简单，且调速范围大。 直流电动机是最早出现的电动机，是最早实现调速的电动机。直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。仍是大多数调速控制电动机的最选择。因此研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义。 （2） 完成（3）（4）市面上有很多封装好的H桥集成电路，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠 图2 H桥电路示意图 图所示为一个的直流电机控制，H桥式电机驱动电路包括个三极管和一个电机。要使电机运转，必须对角线上的一对三极管不同三极管对的导通情况，电流会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 当Q管和Q管导通时，电流就从电源正极经Q从左至右