电机学第一篇 直流电机.ppt

第一篇 直流电机 直流电机的用途、基本工作原理与结构 直流电机的磁路 直流电机的电枢绕组 直流发电机的运行原理与特性 直流电动机的运行原理与特性 直流电机的换向 本篇基本要求 了解直流电机的基本结构、工作原理; 了解直流电机电枢绕组的特点; 掌握电枢电动势和电磁转矩的计算; 了解直流电机的励磁方式; 掌握直流发电机的方程及运行特性; 了解直流电机的可逆原理; 掌握直流电动机的方程和运行特性; 了解直流电机的换向; 第一章 直流电机的用途、基本工作原理与结构 1-1 直流电机及其用途 电机是机械能与电能相互转换的装置。 直流发电机是将机械能转变为直流电能。 直流电动机是将直流电能转变成机械能。 直流电动机的优点： 1、调速范围广，且易于平滑调节； 2、过载、起动、制动转矩大； 3、易于控制，可靠性高。 直流电机主要缺点：换向困难，价格贵,寿命短。 目前，可控硅整流电源在很多场合可以代替直流发电机，但有些性能仍不及直流发电机。 在电动机方面采用电力电子技术配合同步电机，构成无刷电动机，可具有直流电动机的性能，但总体上，还不能达到全面代替直流电动机的程度。 直流电机的用途 直流电动机主要用在调速要求高的场合。如电车造纸、纺织拖动以及各种小型的控制电机等。 直流发电机用作直流电动机、电解、电镀及交流电机的励磁等直流电源。 1.2 直流电机的基本工作原理 1-3 直流电机的基本结构 （2）机座： —般用低碳钢铸成或用钢板焊接而成 作用：（a）用来固定主磁极、换向极和端盖等，起机械支承的作用； （ b）作为电机磁路的一部分。 （3）换向极 换向极用来改善直流电机的换向，又称附加极。 它由铁心和套在铁心上的换向极绕组组成。铁心常用整块钢或厚钢板制成，换向极绕组与电枢绕组串联。换向极的极数一般与主磁极的极数相同。 （ 4）电刷装置：其作用是使转动部分的电枢绕组与外电路接通，将直流电压、电流引出或引入电枢绕组。它与换向器相配合，起整流或逆变器的作用。 （1）电枢铁心 作用：(a) 主磁路的一部分； (b)电枢绕组的支撑部件。 1、元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。 思考题：直流发电机负载工作下将电刷顺电枢转向移动一角度后，电枢反应是什么性质的？当电枢反方向转动后，负载工作下电枢反应的性质与前者有何不同？ 2-5 直流电机电枢绕组的感应电动势 2-6 直流电机的电磁转矩 3-1直流发电机稳态运行时的的基本方程式 例题:已知一台并励直流发电机,额定功率 额定电压 ,额定转速 电枢回路总电阻 ,励磁绕组 一对电刷上压降为2V,额定负载时的电枢铁耗 ,机械损耗 ,求: (1)额定负载时的电磁功率和电磁转矩; (2)额定负载时的效率 第四章 直流电动机 概述 直流电动机能把电能转变为机械能，它具有良好的起动性能和调速性能，因此在对起动、调速性能要求高的场合，如电车、轧钢机等，常选用直流电动机。 直流电动机按励磁方式分： ※ 他励电动机，包括永磁电动机； ※并励电动机； ※ 复励电动机。 本章着重介绍直流电动机的的基本工作原理、工作特性。 串励电动机具有较大的起动转矩和过载能力。所以常用于某些要求经常起和过载的生产机械，如电力机车和卷扬机械。过载时，转速急剧下降可保安全；轻载时转速迅速上升可以提高劳动生产率 2.反向回馈制动运行 第二篇 　　直流电机 第六章 直流电机的用途、基本工作原理与结构 １、直流电机的主要优缺点； ２、直流电动机、发电机的基本工作原理； ３、直流电机各部件的作用； ４、直流电机的额定值； 第七章 直流电机的电枢绕组 １、单叠绕组的特点； ２、单波绕组的特点； ３、感应电势的表达式； ４、电磁转矩表达式； 第八章　直流发电机 １、直流电机的励磁方式； ２、直流发电机的电压方程式； ３、直流发电机的转距方程式； ４、功率关系式和功率流程图； ５、他励、并励发电机的外特性曲线及形成其原因，调节特性； ６、并励直流发电机的自励条件及过程； 第九章 直流电动机 1、直流电机的可逆原理； 　 2 、直流电动机的基本方程式； ３、并励电动机的运行特性； ４、直流电动机的固有和人为机械特性 ； ５、直流电动机的起动； 　起动的要求；起动