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第8章 交流电动机 本章要求： 第8章 交流电动机 电动机的分类： 8.1 三相异步电动机的构造 2.转子 鼠笼式电动机与绕线式电动机的比较： 8.2 三相异步电动机的转动原理 8. 2. 1 旋转磁场 三相电流合成磁场 的分布情况 3.旋转磁场的极对数P 4.旋转磁场的转速 8. 2. 2 电动机的转动原理 1. 转动原理 8.3 三相异步电动机的电路分析 8. 3. 1 定子电路 1.旋转磁场的磁通? 8. 3. 2 转子电路 1. 转子感应电势频率 f 2 2. 转子感应电动势E 2 4. 转子电流 I2 5. 转子电路的功率因数 转子绕组的感应电流 8.4 三相异步电动机转矩与机械特性 8. 4. 1 转矩公式 8. 4. 2 机械特性曲线 三个重要转矩 2.最大转矩 Tmax 3. 起动转矩 Tst 4. 电动机的运行分析 5. U1 和 R2变化对机械特性的影响 (1) U1 变化对机械特性的影响 (2) R2 变化对机械特性的影响 (2) R2 变化对机械特性的影响 8.5 三相异步电动机铭牌数据 2. 接法 4. 电流 8.7 三相异步电动机的起动 8.7.2 起动方法 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 Y－ ? 起动器接线简图 (2) 自耦降压起动 8.9 三相异步电动机的制动 例1: 解： 8.8.2 变极调速 (有级调速) 变频调速方法可实现无级平滑调速,调速性 能优异，因而正获得越来越广泛的应用。 A1 X1 A2 X2 i i P=2 · · A1 A2 X1 X2 · · N N S S A1 X1 A2 X2 i i ? ? P=1 采用变极调速方法的电动机称作双速电机， 由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对 调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床 等机床上。 A1 · · A2 X1 X2 S N T o 8.8.3 变转差率调速 (无级调速) 变转差率调速是绕线式电动机特有的一种调 速方法。其优点是调速平滑、设备简单投资少， 缺点是能耗较大、效率低。这种调速方式广泛应用于各种提升、起重设备中。 n n ? ? TL TL s ′ s ? ? T s o 制动方法 机械制动 电气制动 能耗制动 反接制动 发电反馈制动 电动机在停车时，转子靠惯性继续旋转。为了缩短辅助工时，提高生产效率，保证安全，有些生产机械要求电动机能准确迅速停车，这就要用强制的方法，使电动机快速停车就叫制动。 n F 转子 T ? n1=0 M 3~ + - 运转 制动 ? RP 8.9.1 能耗制动 在断开三相电源的同时，给电动机其中两相绕组通入直流电流，直流电流形成的固定磁场与旋转的转子作用，产生了与转子旋转方向相反的转矩（制动转矩），使转子迅速停止转动。这种制动把转子的动能转变为消耗在转子电路里的电能，故称为能耗制动。这种方法准确、平稳、耗能小，但需要直流电源。 8.9.2 反接制动 停车时，将接入电动机的三相电源线中的任意两相对调，使电动机定子产生一个与转子转动方向相反的旋转磁场，从而获得所需的制动转矩，使转子迅速停止转动。反接制动时旋转磁场与转子的相对速度为（n1+n），因而定子及转子绕组中的电流很大，为保护电机不致过热烧毁，对于功率较大的电动机制动时必须在定子电路（鼠笼式）或转子电路（绕线式）中接入电阻，用以限制电流。 M 3~ 运转 制动 ? n F 转子 T ? n1 8.9.3 发电反馈制动 当起重机载物下降时，由于重力加速度作用，会导致电动机转子的转速n大于旋转磁场的转速n1，旋转磁场产生的电磁转矩作用方向发生变化，由驱动转矩变为制动转矩。电动机进入制动状态，同时将外力作用于转子的能量转换成电能回送给电网。 n F 转子 T ? n1 n n1 1) 解: 一台Y225M-4型的三相异步电 动机，定子 绕组△型联结，其额定数据为：P2N=45kW, nN=1480r/min，UN=380V，?N=92.3%，cos?N= 0.88， Ist/IN=7.0, Tst/TN=1.9，Tmax/TN=2.2，求： 1) 额定电流IN? 2) 额定转差率sN? 3) 额定转矩 TN 、最大转矩Tmax 、和起动转矩Tst 。 由此得电磁转矩公式 由前面分析知： 由公式可知 电磁转矩公式 1. T 与定子每相绕