线性代数教学课件（华中科技大学）3-4.pptVIP

所以它是正交矩阵． 由于 §3.4 内积与向量组的正交化 一、内积的定义及性质 二、向量的长度（模）及性质 三、正交向量组的概念及求法 前面主要介绍了向量的线性运算，向量组的线性相关与线性无关性，并讨论了向量空间中的基、维数以及向量的坐标等概念。 但在向量空间中还没有涉及度量性质，即还没有考虑向量空间中的向量的大小、向量间的夹角等问题。 本节将在向量空间中引入内积的概念，并赋予相应的度量性质。 （定义了度量的线性空间称作线性赋范空间） 其中 是向量 a, b 的长度， 在几何空间中两个向量 a, b 的内积 (数量积)定义为： 相应地，内积的计算公式为 是向量 a, b 的夹角。 在建立空间直角坐标系后，有了向量的坐标表示， 下面仿照该计算公式，在空间 中引入内积的概念。 即 一、内积的定义及性质 称实数 为向量 a 与 b 定义1 设 n 维实向量 的内积， 记作 称定义了内积的向量空间 R n 为欧几里德(Euclidean) 空间，简称欧氏空间 R n . 内积是向量的一种运算，利用矩阵运算则有 注 对向量 即 (2) 线性性 (1) 对称性 由正定性可以引出向量长度的概念。 (3) 正定性 当且仅当 时，有 向量内积的性质： 设 均为n维向量，k 为实数，则 定义2 称 为 a 的 对于 n 维实向量 记为 |a | . 长度 (或模)， 二、向量的长度(或模) 非零向量的单位化或标准化 对于任何非零向量 a ， 令 即 是单位向量。 则有 若 称 a 为单位向量 . (2) 齐次性 (3) 三角不等式 性质 (1) 正定性 当且仅当 时，有 (4) 柯西-许瓦兹(Cauchy-Schwarz)不等式 即 证明 仅证 Cauchy-Schwarz 不等式。 对于任何实数 x， 由内积的性质有 因此其判别式满足 即 即 由 Cauchy-Schwarz 不等式可以引出向量夹角的概念。 称为 a 与 b 的夹角。 定义3 设 若 此时有 由向量的夹角可以引出向量正交(或垂直)的概念。 则 例如： 所以 与 正交。 显然，零向量与任一向量正交。 定义4 如果向量 与 满足 ，则称 向量 与 正交。 三、正交向量组的概念及求法 正交向量组 两两正交的向量组 证明 1 正交向量组的性质 2 标准正交向量组 例如 同理可知 （标准正交向量组不唯一） 注意：正交向量组可作为向量空间的一组基。 正交基与标准正交基 正交向量组为基----正交基 标准正交向量组为基----标准正交基。 即 （标准）正交基不唯一 对于 V 中的任一向量 a ， 有 即 将上式两端与 作内积，有 从而有 优点 设 是向量空间 V 的一组标准正交基， 向量在标准正交基下的坐标可以由内积直接求出来。 表明 3 求标准正交向量组（基）的方法 已知向量空间 V 中的一组向量 是线性 使得 与 等价. 即 求一组 (标准) 正交的向量 无关的， 进行标准正交化的一个重要目的是得到标准正交基 （1）正交化，取 ， 施密特(Schmidt)正交化方法 （2）标准（单位）化，取 施密特正交化过程 施密特正交化过程的几何解释 例３ 解 再把它们单位化，取 还可以将正交化与单位化同时进行。 令 方法 正交化与单位化同时进行 解：设 ，得一个非零解 即 取 也是三维向量空间的一组标准正交基。 定义4 四、正交矩阵 例如：E为正交矩阵。因为 ，则A是正交矩阵, 因为 正交矩阵的性质： （2）若A为正交矩阵，则 证明： 因为A是正交矩阵， 所以有 (1) 若A是正交矩阵，则 及 均为正交矩阵 (3) 若A、B是n阶正交阵，则AB 为正交阵 证明： 所以，AB为n阶方阵， 因为A、B是n阶矩阵， 且由A、B是正交矩阵，有 于是 所以AB 为正交矩阵. 定理 　 A为正交矩阵的充要条件是 A的列（行）向量 都是标准正交向量组． 证明 例1 设 问x为何值时,A为正交矩阵 解： 因为若A为正交矩阵， 令 例2 判别下列矩阵是否为正交阵． 解 所以矩阵(1)不是正交矩