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- 2017-11-03 发布于福建
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基于视频图像处理交通流检测方法
基于视频图像处理交通流检测方法 【摘要】随着我国交通运输行业的快速发展,给人们生活带来了巨大便捷的同时,由于汽车数量的增多,造成了交通的日益恶化,交通堵塞现象十分严重。而且,交通事故的数量也在急剧增加,使得人们的生命和财产安全受到了严重的损害。为了有效缓解这种局面,最早使用的修路的方式,但这种方式只是初步缓解道路运行中的问题,交通拥堵问题没有有效得到解决。最好的解决办法就是运用计算机手段,把车辆、道路和使用者这三者有机结合在一起,不但能够有效缓解交通堵塞问题,还能够对事故的应急处理、环境保护和能源节约等方面产生积极的作用。本文重点对视频图像处理的交通流检测方法进行详细阐述,希望能够提供一定的借鉴和参考。
【关键词】视频图像处理;交通流;检测;发展趋势
中图分类号:TN941.2文献标识码: A 文章编号:
一、前言
在我国的视频交通检测技术的起步是比较晚的,在近几年的发展十分迅速,已经研制出了一些比较先进的监控系统,实现对交通图像的连续处理。但还是存在一些问题,视频交通检测系统还处于不断完善之中。
二、视频交通流量监测系统检测方法
1、虚拟环检测算法
虚拟环(Virtual Loop)是指在图像中人工或者自动设定的一系列区域。该区域可以是局部的,也可以覆盖整个图像。交通信息采集时,利用车辆的运动特性,检测车辆进入和离开检测范围(虚拟环)事件的发生和发生时间,并结合其他先验信息,通过虚拟环的车辆进行计数(交通流量)、计算车辆行使速度、检测车辆的长度和宽度(车型分类)和车辆之间的距离(交通密度)获得所需的交通实时信息。目前许多知名的视频检测设备公司的产品,都是采用虚拟环检测思想实现的,例如美国 Peak Traffic 公司的 Video Tack 交通视频检测器、美
国 ISS 公司的 Autoscope Solo Pro 交通视频检测器以及比利时 Traficon NV 公司的 Traficon交通视频检测设备。可以看到,基于车道的虚拟环检测法进行交通信息采集,速度快,准确度高,以进行多车道同步检测,适合于实时检测,也不易产生车辆遮挡现象。另外,虚拟检测环在道路上所设置的数目和位置很容易在控制端(如交通监控中心)通过软件进行设置和改变,使交通系统的智能控制更为方便。
2、 算法实现
在实际应用中,主要是两种设置虚拟环的方法,一种是一个车道放置一个虚拟环,环的边界的检测线就是检测区域;另一种就是把检测区化成很多估值运动块,相当于在图像中设置M 个虚拟线圈(由 N X N 大小的方块组成),并根据运动方向的矢量对区域中的运动物体进行检测。本文介绍的系统是使用单虚拟环检测的方法。
在摄像机传输图像的时候,用户能够在视频图像的车道上面设置虚拟的检测区,也就是虚拟环,再对虚拟区域之内的图像进行检测和处理,得出相应的车道交通参数,这样操作能够减少 DSP 的运算量,并得到想要的结果。使用虚拟环内的交通流检测方法要与边缘检测法共同进行车辆检测。这主要是考虑到了在交通流的视频图像中,车辆的相关边缘化的信息是非常丰富的,而且视频图像的背景会在一定时间之内保持不变,更重要是,边缘信息能够防止天气和环境光变化对行车的影响。因此,只要能够获取背景图像的边缘信息和当前帧的边缘信息,再把这两帧边缘信息进行比对,如果差别大于之前设置的值则可以认为是车辆通过了虚拟环,车流量数量增加。相反,车辆则没有通过虚拟环,车流量的数值保持不变。除此之外,对于每隔一段时间还要对背景帧进行更新,保证最新的背景帧的边缘信息。通过上述过程描述,我们能够知道,边缘提取对于整个虚拟检测具有十分重要的作用,能够影响到整个运算的效果和运算速度,因此,要想获得更快更简便的运算,就要保证边缘检测的速度和效果。
对于整个虚拟环检测的具体操作方式是:当用户根据需要设定好了交通视频图中的虚拟环的相对位置之后,要先用中值平均法对一段时间之内的视频进行处理,在得到了虚拟环区域背景帧进行边缘检测之后,得到背景帧的边缘信息,然后对当前的帧进行边缘信息提取,得到每一个当前帧的相关边缘信息。这样就能够得到当前帧的边缘信息与背景帧的信息之差,当此差值比事先设定的差值大,则车流量增加,如果不大,就保持不变。在整个系统之中,可以选择人机互动方式设置初始的变量,并灵活设置虚拟环的位置,在进行检测的时候,只需要利用虚拟环的窗口,扫描若干条的像素数据,并结合当前帧和背景帧的边缘信息的区别来判定交通流是否存在,这样就能大大降低运算的工作量和复杂程度,并保证数据的准确。
3、软件单元
车流量检测算法软件的设计和实现是车流量监测的核心之一,在建立数学模型的基础上,对复杂信号进行处理、监测并计数。其核心思想是利用 DSP 芯片对 ADC 采
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