传感器的原理及应用(第三版)第章.ppt

传感器原理及应用 第一章 传感器的一般特性 第一章 传感器的一般特性 1-1 传感器的静态特性 一、线性度（非线性误差） 二、灵敏度 三、精确度（精度） 四、最小检测量和分辨力 五、迟滞 六、重复性 七、零点漂移 八、温漂 1-2 传感器的动态特性 一、动态特性的一般数学模型 二、传递函数 三、传感器的动态响应及其动态特性指标 1-1 传感器的静态特性 传感器在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之 间的关系称为静态特性。 人们总是希望传感器的输入与输出的关系成正比，即线性关系。 这样可使显示仪表的刻度均匀，在整个测量范围内具有相同的灵敏 度。但大多数传感器的输入输出特性总是具有不同程度的非线性， 输出量和输入量之间的关系可用下列方程式确定 （1—1） 式中 由（1－1）式可见， ，表示静态特性通过原点。此 时静态特性是由线性项 和 叠加而成， 一般可分为以下4种典型情况。 （1）理想线性[图1-1(a)] （2）具有 奇次阶项的非线性[图1-1(b)] （3）具有 偶次阶项的非线性[图1-1(c)] （4）具有 奇、偶次阶项的非线性[图1-1(d)] 校准曲线的概念： 传感器的静态特性是在静态标准条件下测定的。在标准工作状态下，利用一定精度等级的校准设备，对传感器进行往复循环测试，即可得到输出－输入数据。将这些数据列成表格，再画出各被测量值（正行程和反行程）对应输出平均值的连线，即为传感器的静态校准曲线(实际特性曲线） 一、线性度（非线性误差） 传感器校准曲线与拟合直线（理想直线）间最大偏差与满量程（F·S）输出值的百分比称为线性度。如下图 用 代表线性度，则 式中 此可知，非线性误差是以一定的拟合直线或者理想直线为基准 直线算出来的。因此不能笼统的说线性度或非线性误差，必须同时 说明所依据的基准直线。 （基准直线不同，线性度不同） 拟合基准直线方法一：端基法 以校准曲线的零点输出和满量程输出值连成的直线为拟合直线。 （简单直观，拟合精度低） 拟合基准直线方法二：最小二乘法 用最小二乘法原则拟合直线，可使拟合度最高。 函数拟合（曲线拟合） 大多数传感器的输出多为非线性，用一次函数拟合的结果将产生较大的误差。目前多采用计算机进行曲线拟合。例如，可用MATLAB求得近似函数关系式 y=f (x)＝a0＋a1x＋a2x2＋a3x3＋···＋ann 使其通过或近似通过传感器所给出的有限序列的资料点（xi，yi），通过最小二乘法求取到各项系数，得到传感器的拟合目标函数和近似数学模型。 减少非线性误差的方法： 二、灵敏度 传感器的灵敏度指到达稳定工作状态时输出变化量与引起此变化的输入 变化量之比。由下图可知，线性传感器的校准曲线（此时是直线）的斜率就 是静态灵敏度。计算方法为 非线性传感器的灵敏度用 表示，为一变量。 作图法求灵敏度过程 例1 ：已知某传感器静态特性方程y=ex，试分别用切线法，端基法和最小二乘法，在0x1范围内拟合基准直线方程，并求出相应的线性度。 解：（1）切线法 在 X=0处做切线为拟合直线y=a0+kx 当x=0，则y=1，得a0 =1 当x=1，则y=e，得k=dy/dx|x=0= ex|x=0=1 故切线法基准直线方程为y=1+x 最大偏差在x=1处，则|e x-（1+x）|x=1=0.7182 切线法线性度 （2）端基法 在测量两端点间连线为拟合直线y=a0+kx 则a0 =1 k=（e-1）/(1-0)= 1.718 故端基法基准直线方程为y=1+1.718 x 由d[e x-（1+ 1.718 x）] /dx=0，解得x=0.5413处存在最大偏差， |e x-（1+ 1.718 x）|x=0.5413= 0.2118 端基法线性度 三、精确度（精度） 精确度由三个指标：精密度、正确度和精确度 （一）精密度 它说明测量结果的分散性。即对某一稳定的对象（被测量）由 同一测量者用同一传感器和测量仪表在相当短的时间内连续反复测 量多次其测量量的分散程度。 愈小则说明测量越精密。 （二）正确度 它说明测量结果偏离真值大小的程度，即表示有规则偏离真值 的程度。指所测值与真值的符合程度。 （三）精确度 它含有精密度与正