计算机图形学复习课件第7章.pptVIP

* 将α值代入(7-1)式得到正二测图的投影变换矩阵： 平面几何投影变换——正轴测图 * 斜投影图，即斜轴测图，是将三维形体向一个单一的投影面作平行投影，但投影方向不垂直于投影面所得到的平面图形。 常选用垂直于某个主轴的投影面，使得平行于投影面的形体表面可以进行距离和角度的测量。 特点：既可以进行测量又可以同时反映三维形体的多个面，具有立体效果。 平面几何投影变换——斜投影图 * 常用的斜轴测图有斜等测图和斜二测图。 平面几何投影变换——斜投影图 图7-21 斜平行投影 * 图7-21 斜平行投影的形成 平面几何投影变换——斜投影图 * 斜平行投影的投影变换矩阵为： 平面几何投影变换——斜投影图 ? 对于斜等测图有：α=45?,ctgα=1。 斜二测图则有：α=arctg(2),ctgα=1/2。 通常β取30°或45°。 图7-22 斜平行投影 * 平面几何投影变换——斜投影图 图7-23 单位立方体的斜平行投影 * 平面几何投影变换——透视投影 * 透视缩小效应：物体的透视投影的大小与物体到投影中心的Z方向距离成反比。 平面几何投影变换——透视投影 图7-24 透视缩小效应 * 透视投影的深度感更强，更加具有真实感，但透视投影不能够准确反映物体的大小和形状。 透视投影的大小与物体到投影中心的距离有关。 一组平行线若平行于投影平面时，它们的透视投影仍然保持平行。 只有当物体表面平行于投影平面时，该表面上的角度在透视投影中才能被保持。 平面几何投影变换——透视投影 图7-25 灭点 * 不平行于投影面的平行线的投影会汇聚到一个点，这个点称为灭点(Vanishing Point)。 坐标轴方向的平行线在投影面上形成的灭点称作主灭点。 一点透视有一个主灭点，即投影面与一个坐标轴正交，与另外两个坐标轴平行。 两点透视有两个主灭点，即投影面与两个坐标轴相交，与另一个坐标轴平行。 三点透视有三个主灭点，即投影面与三个坐标轴都相交。 平面几何投影变换——透视投影 * 图7-26 透视投影 平面几何投影变换——透视投影 * 透视投影的变换矩阵： 平面几何投影变换——透视投影 * 绕任意轴的三维旋转变换 (3) 将O‘B绕y’轴顺时针旋转β角，则O‘B旋转到z’轴上； * (4) 经以上三步变换后，AB轴与z‘轴重合，此时绕AB轴的旋转转换为绕z轴的旋转； (5) 最后，求TtA，TRx，TRy的逆变换，回到AB原来的位置。 绕任意轴的三维旋转变换 * 类似地，针对任意方向轴的变换可用五个步骤来完成： (1)使任意方向轴的起点与坐标原点重合，此时进行平移变换。 (2)使方向轴与某一坐标轴重合，此时需进行旋转变换，且旋转变换可能不止一次。 (3)针对该坐标轴完成变换。 (4)用逆旋转变换使方向轴回到其原始方向。 (5)用逆平移变换使方向轴回到其原始位置。 绕任意轴的三维旋转变换 * 投影变换 平面几何投影 平行投影 透视投影 * 投影变换就是把三维立体（或物体）投射到投影面上得到二维平面图形的过程。 平面几何投影主要指平行投影、透视投影以及通过这些投影变换而得到的三维立体的常用平面图形：三视图、轴测图。 观察投影是指在观察空间下进行的图形投影变换。 平面几何投影变换 * 投影中心、投影面、投影线：? 平面几何投影变换 图7-7 投影构成 * 平面几何投影可分为两大类： 透视投影的投影中心到投影面之间的距离是有限的； 平行投影的投影中心到投影面之间的距离是无限的。 平面几何投影变换 图7-8 平面几何投影分为透视投影和平行投影 图7-9 平面几何投影的分类 * 平行投影可分成两类：正投影和斜投影。 性质：能够精确地反映物体的实际尺寸。 平面几何投影变换——平行投影 图7-10 平行投影 正投影又可分为：三视图和正轴测。 当投影面与某一坐标轴垂直时，得到的投影为三视图；否则，得到的投影为正轴测图。? 平面几何投影变换——正投影 图7-11 正投影 * 三视图包括主视图、侧视图和俯视图三种，投影面分别与X轴、Y轴和Z轴垂直。 平面几何投影变换——三视图 图7-12 三维形体及其三视图 * 确定三维形体上各点的位置坐标； 引入齐次坐标，求出所作变换相应的变换矩阵； 将所作变换用矩阵表示，通过运算求得三维形体上各点(x,y,z)经变换后的相应点(x‘,y’)或(y‘,z’) ； 由变换后的所有二维点绘出三维形体投影后的三视图。? 平面几何投影变换——三视图 * 主视图：将三维形体向xoz面（又称V面）作垂直投影（即正平行投影），得到主视图。? 平面几何投影变换——三视图 图7-13 三维形体及其主视图 * 主视图投影矩阵为： 平面几何投影变换——三视图 * 俯视图：三维形体向x