西安理工大学电力系自动控制课程设计.docxVIP

自动控制课程设计报告姓名：班级：电力101学号：水利水电学院2013年6月27日目录绪论3 1.1 设计目的………………………………………………………………………3. 1.2 设计内容…………………………………………………………………………3 1.3 设计条件…………………………………………………………………………3 1.4 设计要求…………………………………………………………………………4 1.5 设计原理…………………………………………………………………………4二、原系统分析………………………………………………………………………………42.1 校正前时域分析…………………………………………………………………42.2 原系统的根轨迹…………………………………………………………………62.3 原系统的Nyquist曲线…………………………………………………………72.4 原系统的Bode图…………………………………………………………………8三、校正装置设计……………………………………………………………………………93.1 手动计算校正装置………………………………………………………………93.2 MATLAB计算校正装置……………………………………………………………9四、校正后系统的分析………………………………………………………………………144.1 校正后时域分析……………………………………………………………………144.2 校正后根轨迹……………………………………………………………………164.3 校正后乃氏图……………………………………………………………………17 4.4 校正后Bode图……………………………………………………………………18五、课程设计体会………………………………………………………………………………19一、绪论完成一个控制系统的设计任务，往往需要经过理论和实践的反复比较才可以得到比较合理的结构形式和满意的性能，在用分析法进行串联校正时，校正环节的结构通常采用超前校正、滞后校正、超前滞后校正这三种类型，也就是工程上常用的PID 调节器。本次课设采用的超前超前校正的基本原理是利用超前相角补偿系统的滞后相角，改善系统的动态性能，如增加相角裕度，提高系统稳定性能等，而由于计算机技术的发展，matlab在控制器设计，仿真和分析方面得到广泛应用。本次课设采用用Matlab软件对系统进行了计算机仿真，分析未校正系统的动态性能和超前校正后系统是否满足相应动态性能要求。1.1、设计目的 1、 通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的相关知识，加深对所学内容的理 解，提高解决实际问题的能力。 2、 理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到最佳的系 统； 3、 理解相角裕量、稳态误差、穿越频率等参数的含义； 4、 学习 MATLAB 在自动控制中的应用，会利用 MATLAB 提供的函数求出所需要得到的 实验结果； 5、 从总体上把握对系统进行校正的思路，能够将理论与实际相结合。1.2 设计内容1、熟悉MATLAB语言环境和编程方法及SIMULINK仿真软件。2、熟悉MATLAB在经典控制系统分析中常用命令，进行控制系统地分析。3、应用SIMULINK对控制系统建立其方块图并进行动态仿真。4、应用MATLAB仿真软件进行控制系统辅助设计。1.3 设计条件则已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数为：G(s)=对系统进行超前串联校正设计，使系统校正后：开环系统剪切频率≥2rad/s相角稳定裕度γ≥45单位斜坡输入产生的稳态误差≤0.06251.4设计要求 1、能用 MATLAB 解复杂的自动控制理论题目； 2、能用 MATLAB 设计控制系统以满足具体的性能指标； 3、能灵活应用 MATLAB 的 SIMULINK 仿真软件，分析系统的性能。1.5设计原理（1）根据静态性能指标，计算开环系统的增益。之后求取校正前系统的频率特性指标，并与设计要求进行比较； （2）确定校正后期望的穿越频率，具体值得选取与所选择的校正方式相适应； （3）根据待设计的校正环节的形式和转折频率，计算相关参数，进而确定校正环节； （4）得出校正后系统。检验系统满足设计要求。二 原系统的分析2.1 校正前的时域分析已知R(s)= ---------------------------------------------------① H(s)=1--------------------------------------------------② G(s)=---------------------------------------③根据稳态