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第*页 二、数控编程基础 （二）、数控车床—SIEMENS常用数控指令 6.子程序 子程序的结构与主程序的结构一样，在子程序中也是在最后一个程序段中用M17或M2指令结束程序运行。子程序结束后返回主程序。 子程序调用在一个程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名调用子程序，子程序调用要求占用一个独立的程序段。 举例: N10 L785 P… ；调用子程序L785 程序重复调用次数P,最大次数可 以为9999(P1~P9999) N20 LRAHMEN7 ；调用子程序LRAHMEN7 x-y数控拖板 变频主轴 机床本体 数控系统及其操作面板 斗笠式刀库 Z轴伺服电机 活动防护门 进给Z轴 护线架 冷却液箱 加工中心的组成 第*页 （二）、数控铣床 二、数控编程基础 第*页 （二）、数控铣床 二、数控编程基础 1)、无机械手式换刀方式：固定刀号式 M06 T02；（主轴上的刀具先装回刀库，再旋转至2号刀，将2号刀装上主轴） 2)、有机械手式换刀方式： 无固定刀号式 T01； （1号刀转至换刀位置） …… M06 T03；（将1号刀换到主轴上，3号刀转至换刀位置） …… M06 T04；（将3号刀换到主轴上，4号刀转至换刀位置） …… M06； （将4号刀换到主轴上） M06