航天器控制原理5.ppt

第五章 航天器的被动姿态控制系统 5.1 自旋卫星的稳定性和章动性 5.2 自旋卫星的章动阻尼 5.3 双自旋卫星稳定系统 5.4 重力梯度稳定系统 5.5 重力梯度稳定卫星的天平动阻尼 5.1 自旋卫星的稳定性和章动性 自旋稳定的原理：利用航天器绕自旋轴旋转所获得的陀螺定轴性，使航天器的自旋轴方向在惯性空间定向。 主要优点：简单。 抗干扰。 因为当自旋航天器受到恒定干扰 力矩作用时，其自旋轴是以速度漂移， 而不是以加速度漂移。自旋稳定能使航天器发动机的推力偏心影响减至最小。 5.1.1 自旋卫星的稳定性 令坐标系 是卫星的主轴本体坐标系，从而卫星的主惯量分别为 ， ， ；惯量积为零。那么卫星姿态自由转动( )的欧拉动力学方程即可由式(3.33) (3.33) 5.1.1 自旋卫星的稳定性 令坐标系 是卫星的主轴本体坐标系，从而卫星的主惯量分别为 ， ， ；惯量积为零。那么卫星姿态自由转动( )的欧拉动力学方程即可由式(3.33)得 (5.1) 式中, , , 是卫星对空间的瞬时转速 在本体坐标系 各轴上的分量。要分析自旋体自由运动的性质，必须从欧拉动力学方程式(5.1)中解出星体角速率 , , 。 不失一般