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第三章 重点内容 速度瞬心及其在速度分析中的应用 第三章 难点内容 两构件上的重合点间的速度和加速度关系，特别是哥氏加速度的确定 哥氏加速度出现的条件： 当机构中有两个构件具有共同转动且组成移动副时。 哥氏加速度的大小： 哥氏加速度 的方向： 将 沿 转过90o的方向。 机构处在不同位置时，哥氏加速度不同，在某些特殊位置 哥氏加速度可能为零。 思考题 当两构件组成转动副时，其速度瞬心在 处；组成移动副时，其瞬心在 处；组成兼有滚动和滑动的高副时，其瞬心在 处。 相对瞬心与绝对瞬心相同点是 ；而不同点是 。 速度影像和加速度影像的相似原理只能应用于 的各点，而不能应用于机构 的各点。 何谓三心定理？ 速度多边形和加速度多边形的特征是什么？ * 返回 第三章 平面机构的运动分析 §3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 §3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及 加速