基于仿真技术的数字化焊装线工艺开发研究.pdfVIP

基于仿真技术的数字化焊装线工艺开发 □ 上汽通用五菱汽车股份有限公司技术中心/覃鑫周江奇 郑宏良 梁国山 为了顺应时代发展，满足高自动化的车身焊装线工艺开 发的需求，开发基于仿真技术的数字化焊装线，解决机器人布 局、工艺设备优化选型、设备联动模拟、离线程序现场应用等 问题成为了当前车身工艺团队最为紧迫的任务。 随着国内人力成本的不断上 而依靠工程师经验来开发的传统工 工艺团队最为紧迫的任务。 升，车身焊装线的自动化设备得到 艺已无法满足要求。 大量应用，特别是机器人，由于动 为了顺应时代发展，满足高 开发流程 作稳定可靠，重复精度高，在车身 自动化的车身焊装线工艺开发的需 数字化焊装线的开发流程如 生产线上得到越来越广泛的应用。 求，开发基于仿真技术的数字化焊 图1所示，项目开始后首先准备产 由于机器人生产线工艺的开发需满 装线，解决机器人布局、工艺设备 品、夹具、工艺设备等仿真环境中 足机器人运动学要求和克服周边设 优化选型、设备联动模拟、离线程 的数模。然后建立一个大概的焊装 备与生产环境对机器人的约束，从 序现场应用等问题成为了当前车身 线布局环境进行项目工艺可行性分 Auto Manufacturing Engineer 72 2015年第 3 期 析和设备投入分析，当初步工艺规 油管支架后的仿真分析，这样的情 备可以利用I/O信号的控制实现环 划的评审通过后，再分配产品焊点 况启用仿真机器人COLLISION功 境中相关设备的联动，模拟生产中 和设计各个工位的详细工作内容， 能，运行原有程序，可以准确地检 设备的动作。如图3所示，设备联 并且制定工装设计方案。工装设计 测出机器人焊接路径与新增支架干 动仿真再现功能，可以应用多视角 完成后，将相关夹具导入数字化焊 涉的可能，从而指导现场在新增支 的录像将工艺方案评审带到一个仿 装线环境中进行详细的工位布局和 架后需更改的现场轨迹。采用这样 佛真实的环境，从而准确地分析机 工艺设备选型，数字化焊装线基本 的功能还能精确地检查出设备和夹 器人可达性、焊接轨迹和设备的干 建立完成，通过仿真模块进行焊点 具干涉问题，从而解决肉眼无法识 涉问题。 可焊性分析和机器人可达性分析， 别的细微干涉问题，找出更为合理 3.离线功能 最后，根据项目需要整理数据提交 的修改措施。 数字化焊装线中，利用仿真 相关交付物。 2.生产线联动分析 技术的离线编程和焊接轨迹分析方 在Roboguide软件中，相关设 法控制现场的对点调试路径，从而 图1 数字化焊装线开发流程 数