轿(汽)车防撞技术综述.doc

毕业论文 ? ? 论文题目： 轿（汽）车防撞技术综述 学 院： 专 业： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 职 称： ? 2013年3月16日星期六? 目录 1 引 言 - 3 - 2 防抱死系统(A B S)与驱动防滑系统(A S R) - 4 - 2.1 A B S系统 - 4 - (1)滑移率与地面附着系数的关系 - 4 - (2)组成与原理 - 6 - 2.2 A S R 系统 - 7 - 3 电子稳定程序控制系统(E S P) - 7 - 3.1 E S P作原理： - 8 - 3.2 E S P有如下功能： - 9 - 3.3在从下几个方面改善汽车行驶安全性： - 9 - 4 汽车自动防撞系统 - 10 - 4.1自动防撞系统组成部分 - 10 - 4.2技术性能 - 10 - 4.3 汽车自动防撞器的研发现状 - 11 - 5 结论 - 11 - 轿（汽）车防撞技术综述 摘 要 ：随着世界汽车工业的发展，汽车数量逐年增加，然而与汽车有关的交通事故，却对人们的生命财产构成了日益严重的威胁。人们对提高汽车行驶安全性问题十分重视。为了保证高速公路上急速行驶汽车的安全，迫切需要防止交通事故的发生。如何有效防止车辆碰撞，这成为有效保护行车安全的重要因素。轿车上采用的防撞技术，阐述其结构组成、简单工作原理及对于防止汽车碰撞产生的积极作用，并对防撞技术的发展提出思考。 关键词 ： 事故 , 防撞 , 技术 1 引 言 汽车防撞系统是一种可向驾驶员预先发出视听告警信号的探测装交通管理置。它安装在汽车上，能探测接近车辆的行人、车辆或周 围障碍物，能向驾驶员及乘员提前发出即将发生撞车危险的信号，使驾驶员采取应急措施来应付特殊险情，避免损失。 在众多的交通事故中，以追尾碰撞与侧向碰撞事故这两种最为常见。在碰撞的瞬间，如果车辆具有某些防撞设备，将大大减少事故损害。汽车防撞系统正是基于提高车辆的主动安全性来实现在行车过程中，给驾驶员提供必要的技术设施。 目前，在轿车上的防撞系统有防抱死制动系统(A B S)、驱动防滑系统(A S R)、电子稳定系统(E S P)、自动防撞系统等。这些电子技术在汽车上的应用，大大提高了汽车的安全性能。汽车碰撞标准是检验或评价汽车碰撞安全性能的重要依据，它不但对汽车制造商具有法律的约束 ， 而且也能够促进汽车安全性能的提高 。 2 防抱死系统(A B S)与驱动防滑系统(A S R) 汽车的检测与维修死系统(A B S)正是为了防止制动时车轮抱死而诞生的一种防撞技术 。 汽车在光滑路面制动时，有时候车轮会打滑，甚至令汽车的方向失控。同样，在起步或者突然加速时，驱动轮也有打滑的可能， A S R就是为了防止这样的情况发生而出现的。 2 ．1 A B S系统 (1)滑移率与地面附着系数的关系 制动过程轮胎在地面全滚动、边滚边滑及被抱死三种状态在地 面上的印痕(如图1)。滑移率公式为： | 式中：υ——车轮线速度 ω——车轮角速度； r——车轮自由滚动半径。 由实验得到附着系数?随着滑移率s的变化曲线(如图2)。由图2可知滑移率s处于15％—35％的范围内轮胎与路面间纵向附着 系数(s)和侧向附着系数(IX)都有较大值。当车轮滑移率 S=100％时，侧向附着系数?2 = 0说明此时车轮抱死滑移而横向稳定性降低。 图1 轮胎痕迹 图2 滑移率与附着系数关系 A B S使汽车自动将车轮控制在纵向附着系数和横向附着系数都较大的范围内。其原理是通过控制制动轮缸(或制动气室)的压力来控制作用到车轮的制动力矩，实现车轮滑移率约在15％—35％的理想状态，从而提高了汽车的稳定性以防止碰撞的发生 。 (2)组成与原理 A B S主要由轮速传感器、制动压力调节器(液压模块)、控制单元E C U三部分组成。它的原理是制动时轮速传感器检测与车速成对应关系的电压信号并传给 E C U，E C U根据信号计算出车速与制动减速度，再根据计算结果对制动压力调节器发出指令信号，制动压力调节器根据信号控制制动压力。该过程中E C U不断监控车轮信息，计算并发出指令，这样就连续地对制动压力进行控制(如图 3 ) 。 图3 A B S系统原理图 因此，汽车制动时在要求有尽可能大制动力的同时，还要求 制动轮不要抱死滑移，而是边滚动边滑移。这也就是A B S所起到的作用，为车辆行驶方向准确性提供安全保证，进而避免车辆由于抱死产生甩尾碰撞或者失去转