巧用移位寄存器指令实现边沿检测.docVIP

巧用移位寄存器指令实现边沿检测 　　中图分类号：TV7 文献标识码：A 文章编号： 随着工业自动化程度的日益提高，众多水电等企业都需要达到无人职守，少人值班的运维目标，这就对工业现场的设备可靠性提出了更高的要求。为了提高设备的可靠性，经常需要对现场的传感器进行双冗余配置，互为主用和备用，在其中任意一套发生故障的时候，另外一套传感器无缝的转换为主用传感器，从而不影响系统的安全稳定运行，保证生产作业的连续性。本文以漫湾水电厂的顶盖排水系统为例，用PLC移位寄存器来解决传感器双冗余配置中遇到的时序问题，该系统已经实际运行一年余，实际证明设计正确可靠。 1、ＰＬＣ控制系统的控制要求及面临的问题的提出 PLC控制系统示意图如图1所示： 图1：PLC控制系统示意图 其中1号传感器和2号传感器都是开关量水位传感器，在该系统配置中，需要达到的控制要求是：当发电机顶盖中的水位到1号传感器的启动水位或者2号传感器的启动水位，水泵开始抽水，当顶盖水位下降到1号传感器的停止水位或者2号传感器的停止水位的时候，水泵停止抽水，随着顶盖水位的增加，重复下一个循环过程。 在实际PLC系统应用中，常用的启动-保持-停止程序如图2所示： 图2：常用的启动-保持-停止程序 启动水位到来，停止水位在常闭状态，这时候水泵启动抽水，同时水泵提供闭锁信号，只到水泵抽水过程完成，可以确保水泵是一直带电状态。如果简单的把两套传感器的信号取“或”运算，则如图3所示： 图3：两套传感器直接取“或”运算的结果 在图3的程序中，如果出现1号传感器停止水位或者2号传感器停止水位中有一个信号不能返回的情况时，水泵会一直处于运行状态，不能停止，这样对泵的寿命有很大影响，严重时可能会令水泵直接烧毁。在这个基础上对程序加以改进，将停止信号串联来解决不能停机的问题，如图4： 图4：改进后的程序 在图4的程序中，如果出现1号传感器停止水位或者2号传感器停止水位中有一个信号不能正常闭合的情况时，水泵会一直无法开启，从而无法完成抽水动作，这样对电厂的安全运行带来极大隐患，严重可能水淹厂房。 在前面的分析中知道，要彻底解决此问题，靠简单的串联和并联信号是无法完成的，通过分析，只能用时序的方式来完成，也就是取信号的边沿，来检测信号是否到来，如图5： 图5：用边沿信号来控制水泵启停 现场使用的PLC为光洋的DL205系列，而该系列的PLC没有边沿检测指令，如果更换PLC，将会非常复杂，并且工程量大。经过查询PLC手册知道，DL205系列PLC配置有移位寄存器SR，故在这里使用移位寄存器来解决PLC本身不带边沿检测指令的问题。 2、ＰＬＣ移位寄存器简介 图6：PLC移位寄存器输入信号说明 PLC移位寄存器有三个输入端如图6，分别是SR（信号输入）、CLOCK（时钟）、RESET（复位），基本工作流程是：在给定时钟下（CLOCK），对输入信号（SR）进行监控，每个时钟周期内，输入信号（SR）的状态保存在M0-M7中，即M0-M7的状态在移位寄存器的每个扫描周期内更新一次。这样就只需要关注M0-M7的电平状态就可以知道输入信号是否有上升沿和下降沿产生，下面具体说明如何检测上升沿和下降沿。 3、利用ＰＬＣ移位寄存器检测信号上升沿 假设输入信号一直是低电平，则M0-M7的电平特征为全0，如果在某个时刻，输入信号的电平发生反转，变成高电平，则M0-M7的电平特征也会发生翻转，也就是M0-M7相应记录了输入信号的翻转特征，那么肯定存在某一时刻，使得M0-M3为0，M4-7为1。这种状态可以用以下程序段（图7）检测到： 图7：利用移位寄存器检测上升沿的具体方法 检测到这种状态后，即可认为输入信号发生了电平翻转，也就是有可用信号的到来，这样通过这种方式就成功的检测出了输入信号的上升沿。 4、利用ＰＬＣ移位寄存器检测信号下降沿 假设输入信号一直是高电平，则M0-M7的电平特征为全1，如果在某个时刻，输入信号的电平发生反转，变成低电平，则M0-M7的电平特征也会发生翻转，也就是M0-M7相应记录了输入信号的翻转特征，那么肯定存在某一时刻，使得M0-M3为1，M4-7为0。这种状态可以用以下程序段（图8）检测到： 图8 ：利用移位寄存器检测下降沿的具体方法 检测到这种状态后，即可认为输入信号发生了电平翻转，也就是有可用信号的到来，这样通过这种方式就成功的检测出