基于循环平稳信号处理的滚动轴承故障诊断.docxVIP

主要介绍滚动轴承外圈内圈发生故障时候，循环平稳信号的处理。1滚动轴承振动的频谱特征 滚动轴承的损伤可以分为两大类：表面磨损类和局部点蚀类。表面磨损是轴承工作过程中必然会出现的现象，其振动波形没有显著变化，仅仅是振动幅值逐步升高。局部点蚀类故障具有突发性的特点，出现快，造成危害大，是重点监测的对射1跏1611。当滚动轴承出现局部损伤类故障时，其振动信号的频谱在总体上呈现出以系统的高频固有频率为载波频率，在其周围密集地分布着以滚动轴承损伤元件引起的通过频率为调制频率的调制现象。下面详细分析滚动轴承外圈损伤、内圈损伤时的频谱情况． 2外圈故障时的频谱特征 当滚动轴承外滚道表面有一个损伤点时，滚动体经过这个损伤点会对系统产生一 个周期性的脉冲力．由于外圈是固定的，假设每个周期的脉冲强度的大小恒定，即d(f) 恒等于一个常数D。此时，滚动轴承的振动信号可以表示为时间间隔瓦为0．0125s的脉冲信号，用来模拟周期脉冲力，L=1000Hz。图5．5 给出了此时的振动信号，呈现出周期性等幅值自由衰减振动变化的规律。图5-6是相应的功率谱密度分析结果。在高频部分出现了一簇谱线，各谱线间隔为80Hz，对应为脉冲调制频率。 对此时的振动信号进行包络解调处理，得到包络信号和它的谱图，如图5.7和图 5.8所示．在图5.8，调制频率80Hz，即故障特征频率，及其谐波频率被提取出来，解调到低频段。调制频率及其谐波频率呈现出幅值递减的变化规律。利用循环自相关函数处理这个振动信号，得到图5．9。相对在第二章定义的调幅振动信号模型，此时的振动信号具有更多的谐波分量，使得循环自相关函数分析结果比以往具有更加丰富的信息。但是，分析结果的总体变化趋势并没有改变．在图5-9中，可以看到在0Hz～2500Hz之间，在调幅频率80Hz的所有谐波频率位置处都有能量存在。比较图5．8和图5-9，不同于包络谱，循环自相关函数由于可以揭示出载波信息，反映载波频率，故其所获得的频率分量并非依次衰减的。在循环频率轴上，在低频段各谐波能量逐渐衰减：在高频段，以二倍的载波频率2000Hz为中心，各边频也呈现出同样的变化规律。在时间滞后轴上，也可以看到同样的变化规律．不同的是，在中间频率段内，滞后时间信息是相等的。图5．9(s)说明，循环自相关函数对于外圈故障时的调制振动信号可以实现解调的功能。图5．10给出了循环自相关函数幅值在OHz、l～3倍调幅频率、二倍载波频率与l～3倍调幅频率的差，以及二倍载波频率等循环频率位置处沿时间滞后轴的切片图。图a图(d)的波形十分相近，只是幅值逐渐衰弱：图(e)～图∞的波形同样也很相似，但幅值依次升高。这两组切片图间有明显的差异。为了更好地获得每个切片图中的信息，对上述各图作功率谱分析。在图5-11中，可以更加清楚地看出上面得到的结论。回顾在第二章中给出的循环自相关函数幅值在不同循环频率处的切片信息中信号特征频率出现的规律，同样适用于滚动轴承外圈损伤时的振动信号分析。不同的是，由于此时的振动信号中包含有外圈故障特征频率及其一系列谐波频率，由各谐波频率分量间的差频和倍频关系而衍生出来的频率分量使得循环自相关函数分析结果更为复杂一些。在上面这个例子中，从图5．11中可见，循环自相关函数幅值在上述每个循环频率处的功率谱图中，都会出现滚动轴承的外圈故障特征频率成分及其倍频成分，并且外圈故障特征频率成分的能量相对其他的频率成分占有绝对的优势。这点为提取滚动轴承外圈故障特征频率提供了非常有力的条件。当已知一个滚动轴承的外圈故障特征频率时，只要做循环自相关函数幅值在循环频率等于外圈故障特征频率处的切片分析，即可以快速准确地识别出滚动轴承元件的状况。在图5-12中，给出了谱相关密度函数的分析结果。在频率一循环频率平面的第一象限中，谱相关密度函数清楚地形成了两簇谱峰。在循环频率轴的低频率段，在调幅频率80Hz及其一系列谐波频率处，出现了峰值，且峰值的能量依次降低。如图(b)所示。同样，在循环频率轴的高频率段，在二倍载波频率与调幅频率及其谐波频率的差值处，也出现了一系列的峰值，能量的变化趋势与低频段相对应．相对循环自相关函数，谱相关密度函数能够更加清晰简洁地揭示出滚动轴承的故障特征信息．3 内圈故障时的频谱特征当滚动轴承内滚道表面有一个损伤点时，激振力的情况不同于外圈故障时的情况。由于内圈随工作轴一起旋转运动，损伤点相对测量系统是周期性变化的，脉冲强度的大小也呈现出周期性的变化，其变化周期与内圈的旋转周期相一致。式(5．14)给了周期脉冲力的表达式式中，d(f)=cos(2#f,t)，Z为工作轴的旋转频率(胁)，也就是内圈的旋转频率。此时，滚动轴承的振动信号可以表示为取时间间隔‘为0．0125s的脉冲信号，用来模拟此时的周期脉冲力，正=1000H