船舶自动化集成平台中单片机网关模块的开发和应用.pdfVIP

船舶自动化集成平台中单片机网关模块的开发和应用 三t进科技发展有限公司 李小鸿 摘要 誓片机网关模块实现了船舶现场总线与PC机局域网的数据交换和船舶q，各A动化智能设备与PC机局 域网的数据交换。在局域网端使用TCP／IP协议，可以方便的与PC机的VB、VC及各应用软件接口。由于 使用单片机模块取代PC系统机用作网关，因此起动快速、工作可靠、体积小、功耗低，更适合在船舶中 安装、使用。它们能在船舶自动化监控、操纵和船舶计算机管理系统qJ发挥重要作用。 关键词t船舶信息平台 网关数据通信 1 前言 网关是船舶信息平台的关键设备，它通过不同的硬件接口和协议转换软件接口，以及数 据流向控制、过滤控制，使船舶上的各种不同类型的信息按需要实现流动。它的使用不仅可 以实现船舶各自动化系统之问的信息共享，更可以为船舶信息管理系统数据库直接提供数 据。 随着船舶自动化技术的快速发展，大到机舱监测报警系统、主机遥控安保系统、电站主 配电屏及副机监控系统以及较小的液位监测、阀门控制、舱门监控、火灾报警等系统纷纷使 用计算机自动化控制技术。尽管形式有专用计算机局域网分布控制或单片机、PLC集中控 制等。但它们往往提供数据通信接口，可以随时向外部提供各类数据及接收外部控制信号。 有了网关设备，就可以将各种不同系统的信息实现互联。 月前用得较多的是使用PC机来实现网关的功能。它们使用以太网接口、串行数据接口 和各种适配卡接口作为硬件接口连接到各设备系统的通信接口和现场总线(局域网)上，在 通用的操作系统下通过VB、VC等常用编程语言编写各类通讯协议转换程序。这种方法的 优点是可以充分利用现有PC机的系统软件和编程语言的资源，实现网关功能的困难较小， 维护、改动也方便。然而这种方法的缺点也是明显的，首先，PC机起动慢、体积大、价格 贵，不太适合在机舱等现场安装；其次，对于各自动化设备的现场总线如CAN总线等的连 接需通过专门开发的适配卡，适配卡的硬件开发与接口软件的编写工作最和难度都很大。 使用单片机模块取代PC机用作网关，其硬件开发工作量与PC机适配卡的开发工作量相仿， 因其起动快、工作可靠、体积小、功耗低、无机械部件，因此更适合在船舶机舱中安装使用。 由于各通讯数据和现场总线中的信息以开关量、整形数模拟量为主，一般可以不考虑浮点数 和字符串类型的信息，采用INTEL51系列的普通单片机处理协议转换完全可以胜任。我 们开发的网关模块采用的是ATMEL89S52芯片，11．0592MHZ工作频率。 2 单片机网关模块的硬件接口 接口。根据需要还可增加HART、基金会总线等其他现场总线接口。 串行通讯接口本来就是单片机常用的通信接口，有多种接口芯片可供选择，线路连接也 很简单，但用在网关上因不同的设备有各自独立的供电电源，各设备信号地可能电j1‘不同， 为保证连接的安全不致损坏接口芯片，串行通讯接口电路需进行光电隔离处理。 但只能支持CANI．0协议格式。 以太网接口是网关模块线路设计的重点和难点。我们选用的是RTL8019S芯片。该心-fl。，11‘ 8 内含16K输入输出缓冲区，不需要配置其他外围芯片。RTL8019S芯片原是为PC机ISA 位、16位槽口以太网适配卡设计的，用于与89S52连接较为方便。RTL8019S的地址与PC RTL8019S芯J{+了。 3 单片机网关模块的协议转换程序 协议转换程序是工作在网络层、传输层的接口程序，它负责将各接口送入的数据报文转 换成单斤机内部的数据或将单，{．机要发送的数据转换成相应的报文供发送。 串行接口只对物理层进行了约定，收发操作本身比较简单，但什么时候可以进行收发操 作须程序确定。串口一般连接．N#I-部设备。外设供应商提供的数据通信方式有定时广播方式 和主从关系的“询问”“应答”方式。广播方式多数为国内研制的设备所采用。对于广播方 式的数据网关模块只需要用中断方式及时接收就可以了。国外设备大多采用“询问“‘应答” 方式的MODBUS协议。这种通信方式的好处是一。个主设备(这里是网关)的一个串口可以 连接多个外部设备，但由于各外设的数据格式相差甚远，还要考虑‘‘询问”“应答”之问的 等待时问与外设有关而不尽一致，因此单斤机网关一‘般一‘个模块只接一个外部设备。在接口 程序中对收发数据的处理