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GPS和Galileo软件接收机理论仿真和比较 张昆鹏陈熙源 (东南大学，南京，210096) 摘要：目前，GPS全球定位系统在全世界得到了广泛的应用，其用户端设备一GPS接收机的技术水平随之 迅猛发展．软件无线电技术使GPS接收机更加灵活。通过Mmlab平台，仿真GPS软件接收机前端下变频。滤 波与抽样；产生数字中频信号，实现捕获跟踪算法；并与Galileo信号进行了对比分析，验证了算法的可行性。 关键词：GPS软件接收机；仿真；捕获；跟踪：伽利略 1卫星定位系统概述 卫星导航定位系统因其全球性、全天候、连续实时的精密三位导航和定位能力以及良好的抗干扰性 和保密性，在军事及民用领域得到广泛应用。美国在不断地推进其GPS的现代化进程，将增加新的发射 频段和PRN码．我国开始研制“北斗二代”，俄罗斯也要升级现有的“GLONASS”系统，日本计划建 成由三颗卫星构成的“准天项卫星系统”．欧洲在实施精度更高，功能更多的伽利略导航系统。2008年 后全面投入使用的伽利略系统扩展应用服务系统中，单列出其对海上运输系统的支持。…多种系统的出 现打破了美国GPS独家垄断的局面，综合卫星导航系统的人为及非人为干扰将会越来越小，系统可靠性 会更高。随着更多卫星导航系统的出现及改进，现有的军事和民间设备由于与新的系统不兼容，必须改 变原来的硬件结构才能适应。而将软件无线电技术应用于GPS接收机，只需通过改动GPS接收机的软 件和固件，即可适应新的频段与系统，方便地对接收机内核不断进行升级。12J 2软件接收机系统． 2,1软件接收机组成结构07I 模拟射频信号 模拟中频信号 数字中频信号 图lGPS软件接收机组成结构 卫星原始信号由天线接收进来，在前端下变频后，由模数转换器将模拟中频信号转换为数字中频信 号，送入PC机中用Matlab编程实现伪码捕获和跟踪。1 2．2GPS信号结构t3卜ISl 第i号卫星发出的信号： 坼。。(f)=2q匾c,(t)d,(t)eos(2nfLlr+丸1)+√20lq，y(t)d，(t)sin(2rrfLlt+唬1) +42Pr2q．r(t)d,(t)sin(2zrfL2，+九2) 率无I，L2载波频率无2。 122 后者为美国军码)和载波信号(L波段L1和L2两个载频)． D码是导航电文，包含多种导航信息，其中有卫星星历、卫星时钟钟差改正参数、测距时间标志、 大气折射改正参数以及用C／A码捕获P码的相关信息等导航参数，这些为OPS导航定位提供基础数据。 本文不做详解。D码是一缘二二进制序列。比特率为50Hz。 RandomNoice 测距码是一组伪随机码(Pseudo C／A码具有良好的自相关特性，GPS接收机正是靠他完成卫星信号的捕获和测量定位的。 载波分两个频段： L1载波频率力。=154·磊=1575．42MHz L2载波频率无2=120·fo=1227．6MHz 其中所以这三种信号都是再基本频率五的控制下产生。最终卫星发射出来的信号，是将D码经过两 波形相乘，实现对数据的扩频：第二级是将扩频后的组合码按BPSK调相方式分别调制在两个载波频率 (LI和L2)上，生成最终的GPS信号。‘ 一般对民用开放的是L1波段，不失有效性，也为简要起见，本文主要针对C／A码及Ll波段仿真分 析。即，第一项： c，(t)di(t)cos(2xLl，+九1) Xcj(r)=42Pc 2．3伽利略信号结构 第；号卫星发出的信号： ，i X1．1(f)=半‰，(，)一ec。(，)】 j 1 物．，(，)=÷[2％．，(，)-eA，，(f