动态背景下基于ORB特征匹配的运动目标检测算法-计算机应用与软件.PDF

第３２卷第１０期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３２Ｎｏ．１０ ２０１５年１０月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｏｃｔ．２０１５ 动态背景下基于ＯＲＢ特征匹配的运动目标检测算法 １ ２ ３ 薛丽霞　罗文浩　王佐成 １（合肥工业大学计算机与信息学院　安徽合肥２３０００９） ２（重庆邮电大学计算机科学与技术学院　重庆４０００６５） ３（重庆邮电大学软件学院　重庆４０００６５） 摘　要　　为了能够实时地检测出运动目标，提出一个基于ＯＲＢ（ＯｒｉｅｎｔｅｄＦＡＳＴａｎｄＲｏｔａｔｅｄＢＲＩＥＦ）特征匹配和改进的帧间差分相 结合的检测算法。首先运用ＯＲＢ算法提取特征点，采用ＲＡＮＳＡＣ（ＲＡＮｄｏｍＳＡｍｐｌｅＣｏｎｓｅｎｓｕｓ）方法求得变换矩阵参数之后获取全 局运动补偿图像，然后用帧间差分法实现运动目标的检测。ＯＲＢ特征点匹配的快速性和准确性与ＲＡＮＳＡＣ方法去除异常点的有效 性确保变换矩阵参数的计算准确，再结合帧间差分法快速完整地检测出前景目标。实验结果显示，该算法能够准确地检测出运动目 标，并在一定程度上解决了实时检测的问题。 关键词　　动态背景　ＯＲＢ　ＲＡＮＳＡＣ　目标检测 中图分类号　ＴＰ３９１．４　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１５．１０．０７０ ＭＯＶＩＮＧＯＢＪＥＣＴＤＥＴＥＣＴＩＯＮＡＬＧＯＲＩＴＨＭＢＡＳＥＤＯＮＯＲＢＦＥＡＴＵＲＥＭＡＴＣＨＩＮＧ ＵＮＤＥＲＤＹＮＡＭＩＣＳＣＥＮＥ １ ２ ３ ＸｕｅＬｉｘｉａ　ＬｕｏＷｅｎｈａｏ　ＷａｎｇＺｕｏｃｈｅｎｇ １（ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＨｅｆｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｆｅｉ２３０００９，Ａｎｈｕｉ，Ｃｈｉｎａ） ２（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００６５，Ｃｈｉｎａ） ３（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｏｆｔｗａｒｅ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００６５，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｔｉｍｅｌｙｄｅｔｅｃｔｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｓ，ｗｅｐｒｏｐｏｓｅａｍｏｖｉｎｇｏｂｊｅｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆ ＯＲＢｆｅａｔｕｒｅｍａｔｃｈｉｎｇａｎｄｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄｉｎｔｅｒｆｒａｍｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｗｅｕｓｅＯＲＢａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｅｘｔｒａｃｔｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｓ，ａｎｄａｄｏｐｔＲＡＮＳＡＣ ｍｅｔｈｏｄｔｏｆｉｎｄｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｍａｔｒｉｘａｎｄｔｈｅｎｏｂｔａｉｎｔｈｅｇｌｏｂａｌｍｏｔｉｏｎｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｉｍａｇｅ．Ａｆｔｅｒｔｈａｔ，ｗｅｕｓｅｉｎｔｅｒｆｒａｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｍｅｔｈｏｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔｓ．ＴｈｅｈｉｇｈｓｐｅｅｄａｎｄａｃｃｕｒａｃｙｏｆＯＲＢｆｅａｔｕｒｅｐｏｉｎｔｍａｔｃｈｉｎｇｍｅｔｈｏｄａｓｗｅｌｌａｓ ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆＲＡＮＳＡＣｍｅｔｈｏｄｉｎｒｅｍｏｖｉｎｇｏｕｔｌｉｅｒｓｅｎｓｕｒｅｔ