基于故障树分析的自动泊车系统研究-轨道交通安全技术研究中心.PDFVIP

基于故障树分析的自动泊车系统研究 李腾 （北京交通大学电子信息工程学院研1308 班，bjtu.edu.cn) 摘要：随着科技的发展，自动泊车系统应运而生，越来越多的车型都已引入该系 统，成为未来汽车的发展趋势。一个有效的自动泊车系统，不仅能帮助驾驶者快 速、安全的完成泊车操作，而且能够有效提高汽车的智能化程度，增加汽车的附 加值。结合自动泊车系统的基本原理，采用故障树分析方法来进行研究，提供了 一种针对该系统的安全分析手段。 关键词：故障树分析;自动泊车系统；可靠性 0 引言 汽车从早期的省力实用，发展到现在，已经向智能化、安全化、舒适化发展。未来汽车 的发展方向将进一步智能化向无人驾驶技术方向发展。而自动泊车是汽车智能化的一个重要 方向，是无人驾驶技术的一种表现。自动泊车系统可以快速、安全地将汽车停靠到有限的泊 车位中，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故。随着自动泊车技术的日益成熟，世界各大汽 车公司已经陆续将自主研发的自动泊车系统安装在了所属公司开发的某些高端车上，带来了 巨大的经济效益。 目前，自动泊车系统的发展已经比较成熟，但是针对自动泊车系统进行安全分析的研究 相对较少。泊车的安全问题，直接关系到交通