GPSRTK技术实际测量精度的探讨.pdfVIP

198 中国知q绘学会第十八届海洋测绘综合性学术研讨会论文集 GPS．RTK技术实际测量精度的探讨 张海涛 (广东省国土资源厅测绘院，广东510500) 摘要：结合番禺测区实例简单介绍了GPS-RTK技术的原理、作业流程及作业过程中的质量控制，通过对RTK测 量成果的平面、高程的检核探讨GPS．RTK技术可以达到的精度和改善方法． 关键词：GPS．RTK；坐标转换；经典三维；双基准站；误差 转换参数，可实时显示点位的1980西安坐标值。 为消除RTK作业中的误差，作业中采取了以下 RTK技术以其实时、快速、操作简单而越来 措施： 、 越受到测绘单位的青睐，我院2005年在番禺区2．1转换参数引起的精度损失 石壁测区40km2的范围内采用RTK技术进行图在进行砌X测量时，首先需要输入控制点 根控制测量，为保证测量成果精度，我们采取了 的WGS84坐标和1980西安坐标系坐标，以此 多种手段检核RTK测量成果。 来求解转换参数，待测点的坐标需要依据此得到 GPS-RTK(RealTune Kinematic)技术是实转换后的1980西安坐标系下的坐标。这期间待 时载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波 测点坐标的精度存在着坐标转换的损失，经验表 相位观测量的差分方法。载波相位差分方法分为 明，这种损失一般在lcm左右，但与控制点的精 两类：一类是修正法，另一类是差分法。所谓修 度和分布有关。本次作业选取的15个已知点精 正法，即将基准站的载波相位修正值发送给用 度高、分布均匀且能覆盖整个测区，可消除转换 户，改正用户接收到的载波相位，再解算坐标。 参数引起的精度损失。 所谓差分法即是将基准站采集的载波相位发送 2．2基准站与流动站之间的距离 给用户，进行求差解算坐标。可见修正法属准 基准站与流动站之间的距离、轨道误差和大 RTK，差分法为真正RTK。 气延迟误差对RTK测量精度影响较大。一般情 在已知点上设立基准站，通过数据链将伪距 况下， 基准站与流动站之间的距离较短时，其 和载波相位观测值及基准站坐标信息一起发给 影响能够模拟，其残差能够通过观测值的差分处 流动站；流动站不仅通过数据链接收来自基准站 理得到削弱甚至基本消除： 当基准站与流动站 的数据，还要采集GPS观测数据，在系统内形成载 之间的距离较长时，它们的影响越大，得到固定 波相位差分观测方程，并实时处理，采用动态卡尔 解的时间一般也较长，观测结果的误差也越大。 曼滤波技术，在运动中初始化求出整周模糊度值。 而且，GPS误差的空间相关性随基准站与流动站 这样就可以保证在运动中实时定位，给出达到厘 间距离的增大而逐渐失去线性，因此在二者较长 米级精度的该点位置。 距离下，经过差分处理后的流动站数据仍然含有 较大的观测误差，从而容易导致定位精度的降低 2坐标转换(经典三维)及作业过程 与无法解算载波相位的整周模糊度。测区流动站 RTK作业时坐标转换有三种方法：经典三 和基准站的距离均小于8km，完全满足RTK作 维、一步法、两步法。测区起算点精度较高，有 用距离一般不超过15kin的要求。 WGS 84坐标和1980西安坐标系成果，采用经典2．3测站环境及天气状况 三维