彩色三维打印机控制系统的开发-3D打印.PDF

彩色三维打印机控制系统的开发 20世纪80年代末、90年代初出现的快速成型RP （Rapid Prototyping and Manufacturin ）技术，被认为是近20年制造技术领域的一次重大突破。目前 主要的快速成型工艺有：光固化快速成型、迭层实体制造、选择性激光烧结、熔 融沉积制造、三维打印成型等。其中三维打印成型3DP （Three Dimension Printin ）工艺由于具有成型速度快、制作成本低等优点，因而成为快速成型技 术中非常具有活力的一个分支。 根据使用不同的成型材料，3DP成型技术科分为粘接材料三维打印成型（如 美国的Z Corp公司）、光敏材料三维打印成型（如以色列的Object Geometries 公司）和熔融材料三维打印成型（如美国的Stratasys公司）3种工艺，其中只有 粘接材料三维打印成型工艺可以制作出具有全彩色的三维成型件，其常用的材料 包括陶瓷、金属、塑料的粉体，关键的技术就是配制合乎要求的粘结剂。 目前仅有美国的Z Corp公司开发的成型设备具备了制作彩色三维成型件的 能力。本文主要介绍研制的具有全彩色三维打印成型装置的控制系统开发过程。 一、彩色3DP的结构及工作流程 研制的彩色三维打印成型系统包括机械装置、控制系统、检测系统等部分， 其整体结构由图1所示，其工作流程由图2所示。 由图2可见，先建立预加工的计算机三维实体模型，将其以彩色STL、ply、 wrl等数据格式存储，之后采用开发的彩色三维模型切片软件对该彩色三维模型 进行切片分层（如图3所示），得到一系列具有色彩信息的二维切片（如图4所示）， 再进行切片光栅图像处理RIP （Raster Image Processor ）分析，获得每层的加 工信息。制作开始时，计算机控制供料板和推料板把粉末铺平在成型槽上方，新 铺的粉末层厚为该层的切片厚度；然后，在新铺的粉末上快速打印出该层彩色图 形；如此反复，一层层的打印并粘结，从而快速制作出彩色三维物体。 为使喷射的粘结剂与成型材料更充分地反应以获得更好的机械性能，在整个 成型件加工过程中均需要对3DP系统的工作空间进行加热，经过多次成型试验， 确定本系统的工作温度为32—38℃。 二、彩色3DP控制系统的设计 1、3DP控制系统总体设计 控制系统是整个彩色3DP系统的关键部分之一，图5为彩色3DP控制系统的 整体框架。 上位机控制软件调入经由分层切片软件处理而得到的TIFF格式的二维切片 数据文件，把切片数据经过处理后，通过USB接口输送到喷墨控制板的SDRAM 中，然后根据此数据和Y轴电机的光栅位置反馈信号控制喷头的粘结剂喷射。喷 墨控制板主要提供CMYK4个喷头的数据信号和使能信号并接收电机的位置反馈 信号，即可在不同的位置点喷射不同颜色的墨水（即粘合剂），从而在此位置上 叠加而成所需要的色彩。X轴和Y轴采用伺服电机控制，喷墨控制板接收伺服驱 动器的光栅信号输出确定电机的当前位置和运动方向。 2、3DP运动控制 本系统采用英国的trio运动控制卡，该运动控制卡可以同时对5个轴进行联 动控制，此运动控制卡具有高速、高精度、编程简单等优点。运动控制卡与计算 机上位机软件之间采用RS232串口通信的方式，用TRIO BASIC语言编写运动控 制程序。在控制卡编程时设有一个控制3DP系统开始打印的状态变量和一幅二维 切片数据图像处理好的状态变量，= ，当一幅二维切片数据处理好后，控制软件 就通过串口对该状态变量置位，当控制卡查询到此状态时，就开始一层的打印工 作。控制面板主