关于人膝关节生物力学模型的研究现状3.pdfVIP

第 29 卷 　第 2 期 力　学　进　展 Vol. 29 　No. 2 1999 年 5 月 25 日 ADVANCES IN MECHAN ICS May 25 , 1999 关于人膝关节生物力学模型的研究现状 王西十　白瑞蒲 河北大学数学系 , 保定　071002 摘　要 　建立人膝关节模型是生物力学研究领域中最具挑战性的课题之一. 本文对人膝关节生 物力学模型的研究现状予以简单的评估和综述. 结果显示 : 目前用于研究人膝关节的大部分模 型 , 均属静力或准静力模型 ; 仅建立了极少的人膝关节解剖基生物动力模型 , 且均属二维动力 模型. 因此 , 建立一个三维真实人膝关节生物动力模型是目前迫在眉睫的工作. 关键词 　人膝关节 , 生物力学模型 , 股骨 , 髌骨 , 胫骨 1 　引 　言 　　人膝关节是人体最重要 、最复杂的一个关节 , 也是多发病变的部位. 由于其在临床治疗, 医学研究 , 生物机械的设计、应用及研究等各领域的重要意义和应用价值 , 长期以来 , 受到了 广泛的关注. 1836 年 , 韦伯兄弟[1 ] 首先注意和观测到了膝关节运动是胫骨和股骨滚动和滑动 两种运动的结合. 之后至今 , 许多研究者对人膝关节模型进行了大量的研究[2～27 ] . 自从Bresler 和 Frankel [2 ]在 1950 年建立了一个早期的人膝关节生物力学模型以来 , 之后 至今的许多研究者已建立了各种各样的人膝关节模型. 而所有这些膝关节模型基本上可分为两 类 , 即物理模型和生物力学模型. 物理模型是一种虚拟模型 , 这种模型仅模拟了真实人膝关节 的一些方面. 大部分试验研究 , 用物理模型来确定其机械响应特性. 而生物力学模型则是满足 一些诸如平衡方程等的物理定理 , 并且由一组数学关系式组成. 由于仅有极少的物理模型可用 来分析人膝关节 , 因此本文对此不作陈述. 而人膝关节的生物力学模型也可分为两类 , 即现象 (phenomenolo gical) 模型和解剖 (anatomical) 模型. 现象模型没有考虑膝关节处的真实结构 ; 而解剖模型则是考虑了形成膝关节各部分的解剖结构 , 并要求能精确的描述各真实解剖结构. 这样 , 解剖模型又可分为运动模型、静力及准静力模型和动力模型. 由于仅有少部分的模型考 虑了髌股关节 , 因此本文将分节对此类模型予以介绍. 以下将根据上面的解释分类, 对各类 人膝关节模型予以简单的评估和综述. 2 　人膝关节生物力学模型 2 1 　人膝关节现象模型 人膝关节现象模型可分为简单铰模型和粘弹铰模型两类. 简单铰模型 , 即股骨与胫骨模型 　收稿日期 : , 修回日期 : ( ) ( ) 国家自然科学基金 、河北省自然科学基金 39815 和河北省博士基金资助项目 2·44 · © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 　　为由简单铰连接的结构 ; 而粘弹铰模型则是股骨与胫骨模型为由粘弹铰连接的结构. 由此 可见现象模型 , 既没有考虑人膝关