智能执行器满足对更高连接性应用灵活性和成本-ThomsonLinear.PDF

智能执行器满足对更高连接性、应用灵活性和成本效率日益 增长的需求 执行器始终处于自动化的前沿，提供了扩展人类能力的“推拉”动作，从而能够 操作从精细作业、机器人、拾取放置应用，直到10 吨农业联合收割机的各种应 用。现在，随着工业界日益数字化和互联化，新一代执行器在克服越来越严峻的 环境条件的同时，正在变得更智能、更简单和更经济。 智能驱动简史 从机械驱动向电动驱动的演变始于50 年前的信息时代初期，当时的执行器设计 师开始通过添加外部设备（例如继电器和位置监测装置）来满足对机械操作更多 信息的需求。早期的驱动系统仍然需要一些人工干预，但是由于对更方便的操作、 更高的性价比和环境保全的市场需求推动了执行器设计创新，驱动系统在上世纪 七十年代开始出现变化。 最关键的创新是将微电脑芯片内嵌到执行器中。这一创新始于上世纪九十年代并 且在新世纪大放异彩，它使得以前的外部功能（如开关、位置反馈和系统诊断） 能够集成到执行器中。在2013 年，Thomson Industries 公司推出了第一种带嵌 入式标准网卡的执行器，简化了网络间参与。智能驱动正式成熟。 现在，由于执行器用户仍在为其操作寻求更好的易用性、连接性和可视性，更智 能的执行器正在不断推出。这些执行器配备完善，可提供更好的控制和可靠反馈， 同时支持在十年前几乎无法想象的应用开发。 智能执行器将电子元件集成在执行器外壳内，能够根据来自常见外部源（如可编 程逻辑控制器（PLC ））的信号自动控制开关、同步和联网。 集成电子元件的优点 通过在执行器外壳内集成电子元件，智能执行器能够根据来自常见外部源（如可 编程逻辑控制器（PLC ）或者其他控制单元）的信号自动控制开关、同步和联网。 参与更复杂的自动化方便变得可行，同时更紧凑的系统空间简化了操作并且降低 了拥有成本。 智能驱动被用于许多结构自动化应用，例如这个户外露台，它使用机电直线执行 器来打开和关闭百叶窗 实现这种集成的关键嵌入式功能包括： •低电平电源开关。传统执行器通常依靠大型低能效继电器或独立控制器来伸出、 缩回或停止伸缩管。通过使用板载电子元件来控制电源，开关或触点的电流可以 从20A 降低到小于22mA ，从而能够实现更简单、成本更低的系统设计。执行器 可以编程为使用低电流信号伸出、缩回或停止伸缩管，提供更平稳的启动。这可 以降低触电危险，从而提高安全性，通过允许使用更低额定值的控制部件来简化 设计，并且降低对系统电池和充电系统的压力。 低电平电源开关还通过动态制动改善了位置控制。一旦切断执行器的电源，根据 执行器的安装方式，它可以在5 到10 mm 的惯性滑动后达到完全停止。电动执 行器能够实现动态制动功能，通过电子方式强制执行器内的电机引线短路，可以 将惯性滑动减少到大约0.5 毫米。这可以提高重复精度和定位能力。 •行程末端指示。出于安全和性能原因，知道执行器什么时候到达行程末端是非 常重要的。如果执行器被用于将设备锁定到位，则由输出触发的简单LED 灯可 以确认其已锁定并保护操作人员免遭不安全条件。该功能还可以配置为通知最终 用户到达行程末端，提供安全联锁的同时还延长了执行器的工作寿命。 •总线操作。集成电子元件使得执行器能够应用网络标准，例如美国汽车工程师 学会推荐用于重载车辆控制器局域网（CAN ）总线的J1939 标准。J1939 是一种 高级通讯协议，为电子控制单元（ECU）控制的网络节点间通讯提供了标准报 文结构。代表一个J1939 总线节点的执行器模块上的每条消息都带有一个标准 标识符，指示了消息优先级、数据和ECU 源。这能够实现共享相同网络并且符 合报文结构的支持设备的即插即用互换。 图1. 采用CAN 总线的系统。 图1 显示了一个典型的CAN 总线网络，四个带内置CAN 总线兼容智能并且直 接连接到电池和控制源的执行器。绿色方框代表可能连接到网络的传动装置、传 感器或其他部件。橙线代表传输系统所需低压电的两线总线，蓝线代表用于信息 交换的电线。 虽然J1939 是一种非公路车辆应用中十分常用的通讯协议，集成电子元件正越 来越多地用于工厂车间、物料搬运和其他应用。带集成电子元件的执行器现在可 以编程加入涉及工业通讯协议（如HART）和网络协议（如以太网）的网络和系 统。 •这种高级位置控制和开关使得驱动器可以编程执行无限数量的运动配置文件和 自定义运动策略。例如，用户可以编程执行器向前移动几毫米，或者进行一组前 后运动来到达所需位置。由于系统知道应该做