动态模型的多尺度自适应跟踪算法-控制理论与应用.pdfVIP

第 2l卷第 6期 控 制 理 论 与 应 用 Vo1．2lNo．6 2004年 l2月 ControlTheory Applications Dec．2Oo4 文章编号 ：1000—8152(2004)06—0875—05 动态模型的多尺度 自适应跟踪算法 李 涛，王宝树 (西安电子科技大学 计算机学院，陕西 西安 710071) 摘要：多尺度(小波)分析具有时、频分析特性，把多尺度分析用于融合跟踪领域是一项值得深入研究的课题 ． 本文根据多尺度分析思想，把运动模型的动态系统分析与小波变换方法相结合，给出了不同尺度上的节点方差矩 阵的一种快速求解方法．在此基础上提出了一种多尺度 自适应融合跟踪方法．该方法根据 目标的运动状态 自动调 整跟踪尺度，从而有效地利用检测数据，更准确地刻画出航迹变化，弥补了单一尺度的不足，实现了对动态 目标的 跟踪 ． 关键词：信息融合；目标跟踪；多尺度分析；自适应 中图分类号 ：TN957 文献标识码：A Multi-·scaleself-·adaptivetrackingmethodofdynamicmod el LITao，WANG Baoshu (SchoolofComputerScience，XidianUniversity，Xi’allShaanxi710071，China) Abstract：Multi—scale(wavelet)analysisischaracterizedbyitsfocusontimeandfrequency．ItisaworthyattempttOap— plythemulti—csaleanalysistOthefusiontrackingfield．Basedonthemulti—csalenaalytical approachnadcombininghtedynamic system analysisofmovementmodelwiht wavelettransform mehtod ，aquickalgorithm isgivenfornodevarinacematrixondif- ferentcsales．Amulti—csaleself-adaptiveufsiontrackingmethodishtenpreesnted．Thismehtod adjuststrackingcsaleautomatical— lyaccordingtOhtestateofmodeltarget．ItUesSdetectivedaat efficientlyandmore accuratelytOdecsribehtevariationoftrack； andhtusitavoidsthedisadvnaatgesofsinglecsalenadalsorealizeshtetrackingtowards dynamictarget． Keywords：informationufsion；targettracking；multi—csalenaalysis；self-aadptive 1 引言(Introduction) 分解算法(即多尺度分析)为小波的推广、应用奠定 近年来 ，小波理论 中的多尺度分析思想逐渐被 了基础 ． 人们所重视 ．BassevilleM，ChouKC等l】．2率先将多 小波的时、频分析特性，在信号处理中是指信号 尺度分析引入随机过程，提出了多尺度随机过程理 的采样频率随时间的减小而增加 ．为把这一特性引 论 ，并对多尺度随机过程的建模 问题进行了深入的 入到融合跟踪领域，可以把它看作是航迹预测、估计 研究．在此基础上 ，国内外一些学者及研究人员开始