机器人灭火比赛规则-智能机器人.PDF

第十五届“能力风暴杯”中国教育机器人大赛规则 机器人灭火比赛规则 一、任务 机器人能够在一间平面结构房子模型里运动，在操作规则指导下以最短的时间找到代表火 源的一根蜡烛并将它熄灭。模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。蜡烛代表家里燃起的火源， 机器人必须找到并熄灭火源。 二、竞赛场地及设备标准 1.房子平面结构和特征 场地布局图上图中，单位是米制的，注明如下： 1）墙的材料是木质的，高度在 33cm 2）墙壁为白色。 3）场地地面是光滑的，且用黑色乳胶漆刷成黑色。场地上的任意缝隙都会被刷成黑色。然而 场地的缝隙是难免的，但都不会超过 5mm。 第十四届“未来伙伴杯”中国智能机器人大赛规则 4）比赛场地的地板是黑色的。但是提醒一下有一些机器人可能用泡沫，粉末或者其他的物 质来熄灭蜡 烛的火焰。所以每一个机器人比赛后应尽可能清洗好场地，但是不能保证地板在 整个比赛过程中都保持 黑色。地板上可以 3mm 直径的红色或蓝色小点代表可能有蜡烛或者家 具的地域。 5）在所有的房间和走廊上，可能会有小地毯。不会有粗毛地毯。（以现场布置为准，位置在 比赛过程中 不会发生变化） 6）墙上的悬挂物，包括招贴画、挂毯，或者是镜子，会出现在每一个房间或走廊中，且他们都不会有 超过 1CM 的突起。（以现场布置为准，位置在比赛过程中不会发生变化） 7）在有蜡烛的房间中，不会放置镜子，但其他任何地方都可能放置。 8）所有的走廊和门口宽都是 46cm。门口并没有门，而是一个 46cm 的开口，将会有一个白色的 2.5cm 宽的白色带子贴在地面上表示房间入口。毛毯不会覆盖这些白带，但是这些地面覆盖物可能是亮色调 的。 9）一些参赛机器人可能会使用泡沫、粉末及其他物质灭火，我们会尽可能保持场地的清洁。 除了机器 人运行在非平坦地面模式（参看后面模式的介绍），我们的场地都是平坦的。 10）机器人将从一个标有“H”的代表起始位置的圆盘开始。真实的代表起始位置的白圈是 实心的， 不标记“H”。30cm 直径的白色圆盘在走廊的中心，位置不固定，可能因为机器人 的运动而移动。机 器人也可以用一些固定装置来校正机器人在圆圈中的位置。机器人必须在 圆圈中启动。一旦启动，它 可以向任何方向运动。 2.环境照明 参赛者在比赛正式开始之前有机会了解任意组别的照明情况并标定自己的机器人。在比赛正式开始 之后，比赛的照明将不会再调整来满足个别竞赛者的要求。比赛的挑战之一就是有一些竞赛要求机器人 能够在一个含不确定照明、阴影、闪光等实际情况的环境中运行。灭火机器人使用的许多传感器容易被 外部光源干扰，包括含有红外线、紫外线的体育馆的灯光。选手们应该自己发明遮挡、覆盖以及其他等 方式降低外部光源干扰。 3.机器人的尺寸 机器人的尺寸必须保持在长 31cm、宽 31cm、高 27cm范围以内。如果机器人带有触角或装饰物，触 角或装饰物将被记入机器人的整体尺寸，且永远不能超出允许的尺寸范围。另外机器人在整个运行过程 中不能分离成多个部分。 4.机器人的重量 对机器人的重量没有限制。 2 第十五届“能力风暴杯”中国教育机器人大赛规则 5.机器人的建造材料及要求 机器人必须使用 “能力风暴”平台产品。 6.蜡烛 蜡烛火焰的底部将离地面 15～20cm高。蜡烛是直径 1-2cm的白蜡烛。蜡烛火焰的确切高度和尺寸是 不确定的、变化的，而且由蜡烛条件和周围的环境所决定。比赛开始后不管火焰具体是什么尺寸，都要 求机器人能发现蜡烛。蜡烛将随机地放在比赛场地的一个房间里。在机器人所经历的 3次测试中，蜡烛 将被等概率的放在 4个房间的任何一间。但是也可以将蜡烛放在