果园喷雾靶标探测技术现状分析.PDF

20 16 2 2 年 月 农机化研究 第 期 果园喷雾靶标探测技术现状分析 ， ， ， 李瀚哲 翟长远 张 波 杨 硕 ( ， 7 12 100 ) 西北农林科技大学机械与电子工程学院 陕西杨凌 : 。 ， 、 、 摘 要 果园靶标探测技术是果园精准施药技术的关键 为此 分析了红外探测技术 超声波探测技术 激光探 。 ， 测技术及图像技术等在靶标探测中的应用 同时 介绍了基于红外光电技术实现最基本的靶标有无探测和靶标 ; ， 距离测量的靶标探测系统 介绍了利用超声波传感器和激光雷达扫描仪对靶标进行距离扫描 通过获得的靶标 ; 距离点云数据构建了靶标的数字三维模型方法 介绍了利用图像处理技术获取靶标叶面积指数和三维模型的探 。 ， ， 、 测系统 靶标探测技术虽有一定的发展 但还处于试验研究阶段 其将朝着实用化 产品化和低成本化方向发 ， 。 展 为对靶精准施药提供更有力的变量控制依据 : ; ; ; ; ; ; 关键词 精准施药 靶标探测 红外 超声波 激光 图像技术 靶标模型 中图分类号:S233 ． 3 文献标识码:A 文章编号:1003 － 188X (2016)02 － 0001 － 05 DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2016.02.002 。 技术和红外光谱技术实现靶标信息的获取 红外光 0 引言 ， 电技术主要是利用发光器件发射红外线 通过靶标物 病虫害防治是整个果树管理作业中极为重要的 ， ， 体的反射 由对红外光敏感的红外接收器件接收 进 ， ， 环节 主要依靠喷施农药 农药的喷施次数每年多达 而通过对红外接收器件输出电信号的判断来确定探 数十次。 ， ， 。 、 目前 国内农药使用主要为均匀喷施 只有 测范围内是否存在靶标 何雄奎 邹建军等人利用红 20 % ～ 30 % ， 的农药能附着在靶标上起到防治效果 农 外发射模块与红外接收模块搭建的靶标探测电路来 ［1 － 4］ 药的利用率极低 。随着环境保护问题越来越受到